[实用新型]阀杆自动加工机

摘要

本实用新型涉及一种阀杆自动加工机，包括主机台、刀架、横向拖板、纵向拖板、夹头、电动机、尾箱，主要是主机台上设有自动上料装置，所述自动上料装置由物料输送盘、副纵向拖板、气动机械手和限位块组成，副纵向拖板连接送料气缸，限位块上设有第一传感器，送料气缸的活塞杆上设有第二传感器，尾箱上安装顶料气缸，夹头连接自动夹紧装置和自动卸料装置，在顶料气缸的活塞杆上设有第三传感器，主机台尾部安装电脑控制装置，根据阀杆尺寸，设定各信号传感器的位置，通过电脑控制装置实现自动上料、自动装夹、自动切削、自动卸料的全自动阀杆加工，具有加工效率高、加工质量一致、加工精度高、加工成本低等优点，适用于多回转阀门阀杆的自动加工设备。

主权项

一种阀杆自动加工机，包括主机台(1)、刀架(14)、横向拖板(2)、纵向拖板(3)、主轴箱(9)、主轴(27)、夹头(8)、电动机(21)、尾箱，主轴(27)安装在主轴箱(9)内，与电动机(21)转轴连接，刀架(14)通过横向拖板(2)、纵向拖板(3)安装在主机台(1)上，其特征是：在刀架(14)对面的主机台(1)上设有自动上料装置，所述自动上料装置由物料输送盘(10)、副纵向拖板(4)、气动机械手(7)和限位块(18)组成，副纵向拖板(4)的拖盘(28)固定安装在主机台(1)上，气动机械手(7)固定安装在副纵向拖板(4)上，限位块(18)固定安装在拖盘(28)上，副纵向拖板(4)连接送料气缸(17)，送料气缸(17)的缸体与拖盘(28)固定连接，送料气缸(17)的活塞杆与副纵向拖板(4)固定连接；限位块(18)上设有第一传感器，送料气缸(17)的活塞杆上设有第二传感器，尾箱上安装顶料气缸(16)，尾箱的顶杆(6)与顶料气缸(16)的活塞杆连接；夹头(8)连接自动夹紧装置和自动卸料装置，所述自动卸料装置包括卸料气缸(12)和卸料挺杆(24)，卸料挺杆(24)活动安装在夹头(8)内孔中，顶料气缸(16)的活塞杆上设有第三传感器；主机台(1)尾部安装电脑控制装置(5)，该电脑控制装置(5)将第一传感器、第二传感器、第三传感器的信号结合程序软件、控制软件，控制电动机和送料气缸、顶料气缸、夹紧气缸、卸料气缸的开关及横向拖板、纵向拖板的移动。