[实用新型]一种机器人定子冲片搬运手爪装置有效
| 申请号： | 201120160844.4 | 申请日： | 2011-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN202088203U | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 任令章;陈竟新;田文兴;李广伟 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人定子冲片搬运手爪装置，包括了一整体框架、一在该框架的前端安装的一套3D视觉系统、位于该整体框架上方的机器人连接法兰、电磁阀组件和接线盒，以及位于该整体框架下方与之连接的按定子冲片形状大小分布位置的若干组磁性吸盘，其中一组磁性吸盘的侧板上装有一铁磁性材料测厚传感器。其中，机器人定子冲片搬运手爪通过所述的机器人连接法兰连接到机器人手臂上，并且手臂上的电源线接入接线盒，压缩空气气管接入气条。本实用新型的机器人定子冲片搬运手爪装置结构紧凑，能有效地降低作业成本，实现定子叠片作业的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定子 搬运 手爪 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人定子冲片搬运手爪装置，其特征在于，包括：一整体框架、一在该框架的前端安装的一套3D视觉系统、位于该整体框架上方的机器人连接法兰、电磁阀组件和接线盒，以及位于该整体框架下方与之连接的按定子冲片形状大小分布位置的若干组磁性吸盘，它还包括一安装在其中一组磁性吸盘的侧板上的铁磁性材料测厚传感器。
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