[实用新型]一种微型大扭矩智能电动伺服器

摘要

本实用新型涉及一种微型大扭矩智能电动伺服器，包括控制器单元、电位计、舵机、电机以及减速齿轮组，控制器单元包括单片机、电源电路以及驱动电路，电源电路分别给单片机和驱动电路供电，单片机接收舵控制信号，单片机的输出端与驱动电路的输入端连接，驱动电路用于驱动电机，电机的输出轴通过减速齿轮组驱动舵机，电位计设置在舵机轴上，还包括AD转换芯片，电位计所输出的位置反馈信号通过AD转换芯片输出给单片机连接。本实用新型解决了现有的电动伺服器体积大、只适用于小扭矩执行机构、智能程度不高的技术问题，本实用新型具有高可靠、线性度高、输出平滑，使用寿命长的优点。

主权项

一种微型大扭矩智能电动伺服器，包括控制器单元、电位计、舵机、电机以及减速齿轮组，所述控制器单元包括单片机、电源电路以及驱动电路，所述电源电路分别给单片机和驱动电路供电，所述单片机接收舵控制信号，所述单片机的输出端与驱动电路的输入端连接，所述驱动电路用于驱动电机，所述电机的输出轴通过减速齿轮组驱动舵机，所述电位计设置在舵机轴上，其特征在于：还包括AD转换芯片，所述电位计通过AD转换芯片输出给单片机。