[实用新型]自动换取焊头装置

摘要

本实用新型公开一种自动换取焊头装置，包括有架体和机械手，该架体上间隔并排设有复数个定位座，对应每一定位座的侧旁设有挤出机构，该挤出机构包括有第一驱动缸体和挤出斜块，该挤出斜块可活动地设于对应定位座的侧旁，该第一驱动缸体带动对应挤出斜块插入或离开焊头与机械手之间的缝隙；该机械手设于架体上方，该机械手上设有腔体，该腔体的内壁面上设有弹性锁紧机构；藉此，通过利用挤出机构插入焊头与机械手之间的缝隙将焊头从机械手卸下，以及配合利用腔体和弹性锁紧机构将焊头与机械手连接固定，结构简单，操作简便，可实现自动快速准确地换取焊头的目的，自动化程度高，有利于提高作业效率，给操作人员提供便利性。

主权项

一种自动换取焊头装置，其特征在于：包括有一用于放置焊头的架体以及一用于抓取焊头的机械手，该架体上间隔并排设置有复数个用于对焊头进行定位的定位座，对应每一定位座的侧旁设置有用于将焊头从机械手上挤出的挤出机构；该机械手可活动地设置于架体上方，该机械手上设置有与焊头配合嵌装的腔体，该腔体的内壁面上设置有用于锁紧焊头的弹性锁紧机构。