[实用新型]一种无人机航摄立体成像处理设备无效
| 申请号： | 201120167376.3 | 申请日： | 2011-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN202075794U | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 段连飞;徐甲;姚树良;王小中;陈刚;李玉阁;李光 | 申请（专利权）人： | 段连飞 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 安徽汇朴律师事务所 34116 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 230031 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种无人机航摄立体成像处理设备，包括图像捕获模块、摄像机标定模块、图像预处理模块、摄像机内方位标定模块、摄像机外方位标定模块、立体匹配模块和三维重建模块，所述图像捕获模块同时连接摄像机标定模块及图像预处理模块，图像预处理模块输出端连接到立体匹配模块的输入端，立体匹配模块的输出端、摄像机内方位标定模块的输出端，以及摄像机外方位标定模块的输出端同时连接到三位重建模块。本实用新型的优点在于：操作简单，系统只需很少的人工干预即可实现对目标的三维定位；深度信息精度效果好；双目立体视觉定位处理速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 立体 成像 处理 设备 | ||
【主权项】：
一种无人机航摄立体成像处理设备，其特征在于：包括图像捕获模块、摄像机标定模块、图像预处理模块、摄像机内方位标定模块、摄像机外方位标定模块、立体匹配模块和三维重建模块，所述图像捕获模块同时连接摄像机标定模块及图像预处理模块，图像预处理模块输出端连接到立体匹配模块的输入端，立体匹配模块的输出端、摄像机内方位标定模块的输出端，以及摄像机外方位标定模块的输出端同时连接到三位重建模块。
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