[实用新型]倾斜循环螺距与集体螺距控制机构有效
申请号: | 201120167635.2 | 申请日: | 2011-05-24 |
公开(公告)号: | CN202096734U | 公开(公告)日: | 2012-01-04 |
发明(设计)人: | 沈安平 | 申请(专利权)人: | 深圳市沈氏彤创航天模型有限公司 |
主分类号: | A63H27/133 | 分类号: | A63H27/133 |
代理公司: | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人: | 孙皓;林虹 |
地址: | 518107 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种倾斜循环螺距与集体螺距控制机构,要解决的技术问题是将倾斜控制机构集成于机架内,从而使零件组装较为集中,降低产品成本,增加产品的适用性和方便维护。本实用新型采用以下技术方案:一种倾斜循环螺距与集体螺距控制机构,包括固定座、设置在固定座上的伺服器、外部连接伺服器和其内连接主传动轴的倾斜控制盘及连接外接转盘和倾斜控制盘的球头拉杆,所述伺服器及倾斜控制盘设置在固定座内。本实用新型与现有技术相比,采用将倾斜控制机构、伺服控制器、马达和减速装置同时集成在本机构中,从而降低对控制空间的要求,缩小机身整体尺寸,增加产品的适用性。 | ||
搜索关键词: | 倾斜 循环 螺距 集体 控制 机构 | ||
【主权项】:
一种倾斜循环螺距与集体螺距控制机构,包括固定座(27)、设置在固定座(27)上的伺服器(4)、外部连接伺服器和其内连接主传动轴(9)的倾斜控制盘(10)及连接外接转盘(17)和倾斜控制盘(10)的球头拉杆(18),其特征在于:所述伺服器(4)及倾斜控制盘(10)设置在固定座(27)内。
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