[实用新型]高速双排落碗送面机构

摘要

本实用新型提供了一种高速双排落碗送面机构，所述高速双排落碗送面机构包括送面单元、拔碗单元、吸碗单元、推面单元和转筒单元。本实用新型的高速双排落碗送面机构能够一次下两排面碗，一次吸两排面碗，一次推两排面块，使得单次落碗、吸碗、推面时间延长从而增加其稳定性，能大幅提高生产率，并且能实现落碗机高产能，高稳定性，满足使用者需求。

主权项

一种高速双排落碗送面机构，所述高速双排落碗送面机构包括送面单元、拔碗单元、吸碗单元、推面单元和转筒单元；其特征在于，所述送面单元包括：机架(1)、传动链条(2)、主动轴(3)、从动轴(4)、推杆(5、6)；其中推杆(5、6)分别固定安装在传动链条(2)上，主动轴(3)和从动轴(4)之间由传动链条(2)连接；所述拔碗单元由两排拔碗机构组成，用于一次能下两排面碗，所述每排拔碗机构包括：导碗筒(7)、上夹(8)、中夹(9)、下夹(10)、曲柄(11)、连杆(12、13)、横杆(14)、气缸(15)、转轴(16)和滑块(17、18)；其中，上夹(8)、中夹(9)、下夹(10)分别位于导碗筒(7)下方，气缸(15)、曲柄(11)、连杆(12、13)和滑块(17、18)分别位于导碗筒(7)两侧，气缸(15)与曲柄(11)连接，曲柄(11)和连杆(12、13)分别固定安装在转轴(16)的一端，连杆(12、13)和滑块(17)分别安装在转轴(16)上，连杆(12、13)的另一端与滑块(17)相连接，滑块(17、18)分别与横杆(14)固定连接，横杆(14)与上夹(8)固定连接；所述吸碗单元设置有两根吸碗轴，用于一次吸住两排面碗，所述吸碗单元包括：凸轮(19)、转臂(20)、连杆(21)、连接块(22)、直线轴承座(23)、导柱(24)、连杆(25)、转臂(26)、吸碗轴(27)、吸碗筒(28)、吸盘(29)、双S形槽板(30)、转轴(31)、直线轴承(32)和连杆(33)；其中，吸碗轴(27)上分别固定有多个平行的吸碗筒(28)和吸盘(29)，双S形槽板(30)分别位于吸碗轴(27)两端并固定在立板上，连杆(33)固定在吸碗轴(27)两端，直线轴承(32)固定在转轴(31)上，连杆(33)安装在直线轴承(32)内，凸轮(19)设置于机架下部传动轴上，凸轮(19)通过凸轮从动件与转臂(20)连接；转臂(20)和连杆(21)连接；连杆(21)和连接块(22)连接，连接块(22)和连杆(25)相连接；连杆(25)与转臂(26)连接；转臂(26)与吸碗轴(27)连接；所述推面单元包括：伺服电机(34、35)、轴承座(36)、主动轴(37、52)、小齿轮(38、53)、大齿轮(39、54)、连杆(40、55、57)、连杆端轴承(41)、下连接架(42)、上连接架(43)、直线滑轨(44、46)、滑块(45、47)、推面盘(48、49)、减速机(50、51)和凸轮(56)；其中，伺服电机(34、35)分别通过法兰与减速机(50、51)连接，减速机(50、51)分别与主动轴(37、52)键固定连接，主动轴(37、52)分别与小齿轮(38、53)固定连接，小齿轮(38、53)分别与大齿轮(39、54)相啮合，连杆(40、55)分别安装在大齿轮(39、54)的侧面，连杆(40、55)的另一端分别与下连接架及上连接架(42、43)相连接，下连接架及上连接架(42、43)通过滑块(45、47)分别安装在直线滑轨(44、46)上，推面盘(48、49)固定在上连接架(43)上，凸轮(56)与连杆(57)通过凸轮从动件相连接；所述转筒单元用于一次夹住两排面碗使其翻转180°后并放开面碗，所述转筒单元包括：转筒主轴(58)、轴承座(59)、凸轮(60、61、69、70、72)、连杆(62、68、71、73)、间歇分割器(63)、顶面杆(64)、碗夹(65)、托盘(66)、横杆(67)和曲柄(74)；其中，间歇分割器(63)与转筒主轴(58)相连接，轴承座(59)位于转筒主轴(58)的两端；凸轮(60、61)分别安装在转筒两侧；凸轮(70)通过连杆(71)与凸轮(61)相连接，凸轮(72)通过连杆(73)与凸轮(60)连接；凸轮(61)与连杆(62)相连接，连杆(62)与碗夹(65)相连接；凸轮(60)通过曲柄(74)与顶面杆(64)相连接。