[实用新型]数控车床的机械臂转位装置有效
申请号: | 201120174301.8 | 申请日: | 2011-05-27 |
公开(公告)号: | CN202129455U | 公开(公告)日: | 2012-02-01 |
发明(设计)人: | 刘茂杏 | 申请(专利权)人: | 扬州新棱机械制造有限公司 |
主分类号: | B23B15/00 | 分类号: | B23B15/00 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 董旭东 |
地址: | 225118 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了加工机床技术领域内的数控车床的机械臂转位装置,包括支架,支架上经轴承可转动地安装有机械臂,所述机械臂侧面连接有转位臂,支架上还固定有转位汽缸,转位汽缸的轴线与机械臂的转动轴线之间呈空间垂直设置,转位汽缸的活塞杆伸出端间隔设有两道限位销轴,所述限位销轴的轴线与机械臂的转动轴线相平行,转位臂插入两限位销轴之间。该装置工作时,机械臂可沿其转动轴线在支架上转动,以实现将工件翻转一定的角度,通过限位销轴之间距离的设置可以控制转位臂可转动的最大角度;本装置转动灵活,无需连杆机构,即可实现将活塞杆的直线运动转化成机械臂的回转运动,其结构简单,使用可靠,可应用在加工回转体的数控加工机床上。 | ||
搜索关键词: | 数控车床 机械 臂转位 装置 | ||
【主权项】:
数控车床的机械臂转位装置,包括支架,支架上经轴承可转动地安装有机械臂,其特征在于:所述机械臂侧面连接有转位臂,支架上还固定有转位汽缸,所述转位汽缸的轴线与机械臂的转动轴线之间呈空间垂直设置,转位汽缸的活塞杆伸出端间隔设有两道限位销轴,所述限位销轴的轴线与机械臂的转动轴线相平行,转位臂插入两限位销轴之间。
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