[实用新型]智能手推车有效
申请号: | 201120175932.1 | 申请日: | 2011-05-27 |
公开(公告)号: | CN202225891U | 公开(公告)日: | 2012-05-23 |
发明(设计)人: | 严海蓉;曲黎明;张川;陈连升 | 申请(专利权)人: | 严海蓉;曲黎明;张川;陈连升 |
主分类号: | B62B3/00 | 分类号: | B62B3/00;G06K7/00 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 100124 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 智能手推车属于嵌入式应用与自动控制领域。现有超市在用手推车大都是传统的人力手推车,最多只是加入一些附加的功能。该智能手推车以下简称小车,该小车包括主控器、无线模块、电源、至少2个防撞传感器、电机、触摸屏、电子标签读卡器和摄像头;无线模块、电源、至少2个防撞传感器、电机、触摸屏、电子标签读卡器和摄像头都分别和主控器相连;该主控器采用的是ARM处理器与FPGA芯片、DSP芯片之一或者两种结合,定义小车车把位置为后端,小车的车筐底部装有主控器、无线模块和电源,电源为可插拔或者无线充电电池模块;小车后端两个轮子为电机驱动的定向轮,前端两个轮子是万向轮。智能手推车是一种具备智能感知,自动跟随功能的手推车。 | ||
搜索关键词: | 智能 手推车 | ||
【主权项】:
一种智能手推车,其特征在于:该智能手推车以下简称小车,该小车包括主控器、无线模块、电源、至少2个防撞传感器、电机、触摸屏、电子标签读卡器和摄像头;无线模块、电源、至少2个防撞传感器、电机、触摸屏、电子标签读卡器和摄像头都分别和主控器相连;该主控器采用的是ARM处理器与FPGA芯片、DSP芯片之一或者两种结合,定义小车车把位置为后端,小车的前端和后端分别装有至少一个防撞传感器,该防撞传感器为超声波或者红外线传感器,小车的后端车把位置装有触摸屏、电子标签读卡器和摄像头;小车的车筐底部装有主控器、无线模块和电源,无线模块为WIFI、Zigbee或蓝牙;电源为可插拔或者无线充电电池模块;小车后端两个轮子为电机驱动的定向轮,前端两个轮子是万向轮。
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