[实用新型]一种双关节有序驱动装置无效
| 申请号： | 201120177660.9 | 申请日： | 2011-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN202079596U | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 金丽丽 | 申请（专利权）人： | 金丽丽 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种双关节有序驱动装置，设有壳体、电机、偏心轮与偏心轮轴、内臂、外臂、臂支轴、臂支座、上牵拉件、下牵拉件、弹簧、上拉簧和下拉簧；电机、偏心轮与偏心轮轴设于壳体内，偏心轮设于电机轴上；臂支轴设于臂支座上，臂支座固定于壳体外侧，内臂的始端与臂支轴连接，末端与外臂的始端铰接；上牵拉件的一端接外臂，另一端接偏心轮轴，下牵拉件的一端接臂支座，另一端接偏心轮轴；弹簧接于内臂与外臂之间；上拉簧的一端接臂支座，另一端接内臂，下拉簧的一端接壳体，另一端接臂支座。本实用新型无须采用复杂的计算机程序的控制，且结构与操作简单，只需改变电机的电流方向，即可实现前进、后退和转弯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双关 有序 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种双关节有序驱动装置，其特征在于，设有壳体、电机、偏心轮与偏心轮轴、内臂、外臂、臂支轴、臂支座、上牵拉件、下牵拉件、弹簧、上拉簧和下拉簧；电机、偏心轮与偏心轮轴设于壳体内，偏心轮设于电机轴上；臂支轴设于臂支座上，臂支座固定于壳体外侧，内臂的始端与臂支轴连接，末端与外臂的始端铰接；上牵拉件的一端接外臂，另一端接偏心轮轴，下牵拉件的一端接臂支座，另一端接偏心轮轴；弹簧接于内臂与外臂之间；上拉簧的一端接臂支座，另一端接内臂，下拉簧的一端接壳体，另一端接臂支座。
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