[实用新型]平面度检测装置的机械手有效
| 申请号： | 201120182405.3 | 申请日： | 2011-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN202088204U | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡云飞;戴方兴;徐全明;丁林先;薛文斌;顾庆扬 | 申请（专利权）人： | 普莱默电子（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/08;B25J19/00;G01B11/30 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市新区国*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测装置的机械手，包括固定在安装支架上的横向气缸及安装在所述横向气缸上的纵向气缸，所述纵向气缸上安装由吸料手连接板连接的第一吸料手及第二吸料手。本实用新型可实现被测产品的自动上料和卸料，使用本实用新型的平面度检测装置通过人工视觉系统搭配全自动上料卸料系统实现电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测，可以完全取代手工，速度快，可靠性高，节约大量人力和物力。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 检测 装置 机械手 | ||
【主权项】：
一种平面度检测装置的机械手，其特征是：所述机械手（6）包括固定在安装支架（65）上的横向气缸（64）及安装在所述横向气缸（64）上的纵向气缸（66），所述纵向气缸（66）上安装由吸料手连接板（62）连接的第一吸料手（61）及第二吸料手（63）。
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