[实用新型]双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机

摘要

本实用新型公开了双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机，它包括机架，在机架顶面上安装有工作底板，在工作底板上安装有供料机构、供料运输机构、分度旋转机构、视觉检测机构、方向纠正机构、测试机构、表里翻转机构、不良品收纳机构、良品运输机构、良品收纳机构，在机架内安装有真空泵，视觉检测机构、方向纠正机构、表里翻转机构围绕分度旋转机构逆时针依次设置，本装置采用独特的双吸头形式同时对分度旋转机构中内外圈工位槽中的晶体进行方向纠正、拾取，稳定的真空泵为相对应的吸头提供充足的真空压力有效的防止旋转运输过程中落料、甩料的情况，不良品收纳机构在良品收纳机构前方解决了混料的情况，把完全的良品放入良品收纳机构中，效率高。

主权项

双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机，它包括机架(12)，在所述的机架顶面上安装有工作底板(1)，在所述的工作底板(1)上安装有供料机构(2)、供料运输机构(3)、分度旋转机构(4)、视觉检测机构(5)、方向纠正机构(6)、测试机构(7)、表里翻转机构(8)、不良品收纳机构(9)、良品运输机构(10)、良品收纳机构(11)，在所述的机架内安装有真空泵，其特征在于：所述的视觉检测机构(5)、方向纠正机构(6)、表里翻转机构(8)围绕分度旋转机构(4)逆时针依次设置；所述的供料运输机构(3)包括第一直线单元(305)，在所述的第一直线单元上通过入料轴连接板(320)连接有能够与其滑动配合的供料机构摆杆滑块组件，所述的摆杆滑块组件包括第一步进电机(321)，在所述的第一步进电机(321)的输出轴上安装有吸料马达摇杆(322)，在所述的吸料马达摇杆(322)上安装有第一凸轮轴承(323)，入料吸料活动板(316)与固定在入料轴连接板(320)上的第一滑轨(317)能够沿竖直方向滑动配合，所述的第一凸轮轴承(323)能够镶嵌在所述的入料吸料活动板(316)顶部的长条孔内以通过第一步进电机(321)带动入料吸料活动板(316)做上下往复运动，在所述的入料吸料活动板(316)的底部安装有第一不回转弹性吸头(315)，所述的第一不回转弹性吸头(315)能够对准处于供料机构(2)晶体送料处的晶体设置并且所述的第一不回转弹性吸头(315)通过所述的第一直线单元的驱动能够对准分度旋转机构上的内圈和外圈工位槽(403)设置；所述的分度旋转机构(4)包括马达(408)，所述的马达的输出轴与分度盘(402)相连，所述的分度盘上均匀间隔的设置有用于放置晶体的内圈和外圈工位槽(403)，料未吸起检测对射传感器(414)固定在传感器支架上，所述的传感器支架固定在工作底板(1)上，所述的料未吸起检测对射传感器(414)感应内圈和外圈工位槽(403)内的晶体信号并输出控制信号给所述的马达以控制其旋转；所述的视觉检测机构(5)包括固定在工作底板(1)上的机构立板，在所述的机构立板(502)上安装有第一滑台气缸(504)，沿竖直方向设置的相机(510)通过滑块与所述的第一滑台气缸的工作台沿水平方向滑动连接，所述的相机在所述的第一滑台气缸(504)的驱动下能够对准所述的内圈和外圈工位槽设置；所述的方向纠正机构(6)包括沿分度旋转机构旋转方向依次间隔设置的结构相同的内圈方向纠反组件和外圈方向纠反组件，所述的内圈和外圈方向纠反组件包括固定在工作底板(1)上的纠反立板(602)，在所述的纠反立板(602)上固定有第二滑台气缸(605)，沿竖直方向设置的中空马达(610)通过滑块与所述的第二滑台气缸的工作台沿竖直方向滑动连接，在所述的中空马达(610)的输出轴上连接有第二吸头(612)，内圈方向纠反组件的第二吸头在所述的第二滑台气缸的驱动下能够对准内圈工位槽设置，外圈方向纠反组件的第二吸头在所述的第二滑台气缸的驱动下能够对准外圈工位槽设置；所述的测试机构(7)包括固定在分度盘(402)的中心孔内的测试机构安装柱(701)，齿轮箱步进电机(722)通过测试安装圆座(702)安装在测试机构安装柱(701)顶部，在所述的齿轮箱步进电机的输出轴上连接有第二凸轮轴承(716)，所述的第二凸轮轴承(716)镶嵌在凸轮轴承随动块(712)的长条孔中，所述的凸轮轴承随动块(712)固定在测试滑块联接板(714)上，其上安装有第二滑轨的测试马达安装板垂直固定在测试安装圆座(702)上，所述的测试滑块联接板(714)与所述的第二滑轨(723)沿竖直方向滑动相连，马达动力分散板(715)沿水平方向固定在测试滑块联接板(714)上，所述的马达动力分散板(715)通过第一浮动接头(707)与多个测试支路滑块板(706)固定相连，所述的多个测试支路滑块板(706)与垂直固定在测试安装圆座(702)上的多个定位板分别沿竖直方向滑动相连，在测试支路滑块板(706)上分别固定连接有测试支架(705、708)，在每个测试支架(705、708)上分别连接有测试探针，所述的测试探针能够在齿轮箱步进电机(722)的作用下做上下往复运动与外圈和内圈工位槽内的晶体金属脚接触；所述的表里翻转机构(8)包括固定在工作底板(1)上的翻转机构肋板(802)，在所述的翻转机构肋板(802)上安装有第一气缸(813)，沿竖直方向设置的所述的第一气缸(813)的输出轴通过第二浮动接头(811)与翻转机构活动基板(805)相连，所述的翻转机构活动基板(805)的侧壁与翻转机构肋板(802)上的第三滑轨(804)沿竖直方向滑动连接，在所述的翻转机构活动基板(805)上连接有限位装置，在所述的翻转机构活动基板(805)上安装有翻转马达安装板(806)，在所述的翻转马达安装板(806)上安装有第二步进电机(810)和传感器(807)，所述的第二步进电机(810)的输出轴上套装有翻转吸料安装板(809)，在所述的翻转吸料安装板(809)上安装有两个第三吸头(815)和表里翻转马达感应器片(808)，所述的两个第三吸头(815)在所述的第一气缸的驱动下能够对准外圈和内圈工位槽内的晶体设置，所述的传感器(807)接收所述的马达感应器片(808)的信号并输出旋转控制信号给第一气缸(813)；所述的良品运输机构(10)包括第二直线单元(1006)，所述的第二直线单元的滑台上固定有轴动力联接板(1025)，第三步进电机(1018)通过收料轴马达安装板(1019)固定在轴动力联接板(1025)上，沿水平方向设置的所述的第三步进电机(1018)的轴上连接有摇杆(1022)，在所述的摇杆上连接有第三凸轮轴承(1023)，所述的第三凸轮轴承(1023)镶嵌在滑轨联接板(1014)的长条孔内，所述的滑轨联接板(1014)与固定在轴动力联接板(1025)上的第四滑轨沿竖直方向上下滑动配合；在所述的滑轨联接板(1014)上安装有两个第二气缸(1013)，所述的两个第二气缸的输出轴通过第三浮动接头(1012)与小滑轨安装板(1011)固定相连，在所述的小滑轨安装板(1011)上固定连接有两个第二不回转弹性接头1009，所述的小滑轨安装板(1011)与安装在滑轨联接板(1014)上的连接滑轨(1016)能够沿竖直方向滑动连接，所述的两个第二不回转弹性接头(1009)能够与两个第三吸头(815)对准设置；所述的不良品收纳机构(9)包括通过不良品轴支柱(902)固定在工作底板(1)上的不良品轴安装底板(903)，在所述的不良品轴安装底板(903)上固定有丝杠电机(906)，在所述的不良品轴安装底板(903)上固定有彼此之间通过光轴(912)连接的直线单元前立板(905)和直线单元后立板(904)，所述的丝杠电机的丝杠轴上连接有移动连接块(909)并且所述的移动连接块(909)的两侧套在所述的光轴上，在所述的移动连接块(909)上设置有不良品盒收纳(913)，在所述的不良品盒收纳(913)中设置有不良品盒(914)，所述的第三吸头通过第二直线单元的驱动能够对准不良品盒(914)以及良品收纳机构中设置在料盘托板上的料盘设置；所述的第一、第二和第三浮动接头以及第一和第二不回转弹性吸头和真空泵通过管路相连。