[实用新型]一种用于混凝土喷射机械手臂架旋转角度信号的采集装置有效
申请号: | 201120184470.X | 申请日: | 2011-06-02 |
公开(公告)号: | CN202092629U | 公开(公告)日: | 2011-12-28 |
发明(设计)人: | 郑大桥;田泽宇;彭轶琼 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团有限公司 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22 |
代理公司: | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人: | 刘熙 |
地址: | 410000 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于混凝土喷射机械手臂架旋转角度信号的采集装置,包括旋转编码器、小齿轮,所述小齿轮的中心旋转轴固定在臂架安装板上的轴承座上,小齿轮与驱动臂架转动的大齿圈啮合,所述旋转编码器与小齿轮的中心旋转轴连接。本实用新型结构简单、工作可靠,无需配置特殊的带轴马达,即可实现自动或半自动控制臂架喷射的过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 混凝土 喷射 机械 手臂 旋转 角度 信号 采集 装置 | ||
【主权项】:
一种用于混凝土喷射机械手臂架旋转角度信号的采集装置,包括旋转编码器,其特征在于还包括小齿轮,所述小齿轮的中心旋转轴固定在臂架安装板上的轴承座上,小齿轮与驱动臂架转动的大齿圈啮合,所述旋转编码器与小齿轮的中心旋转轴连接。
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