[实用新型]双层气室式局部干法水下焊接装置

摘要

一种双层气室式局部干法水下焊接装置，主要由内气室（1）、外气室（2）、焊枪摆动机构（3）、焊枪高低调整机构（4）、内气室舱门开关机构（5）、焊枪装置（6）和焊接行走机构（9）组成，其中：外气室（2）主要进行焊接区域的排水密封，内气室（1）连接焊接运动系统并辅助防水，内、外气室固定连接并在焊接过程中静止，在焊前、焊后和外气室（2）排水效果不佳的焊接过程中，焊枪装置（6）连同焊接摄像及工艺参数传感监测系统可以收回内气室（1）里侧并及时关闭内气室舱门以确保防水安全，在焊接过程中焊枪装置（6）又可以伸出至待焊位置并进行焊接。本实用新型的焊接运动系统采用带传动、滚珠丝杠传动和齿轮传动机构，在保证传动精度的同时，有效降低了整体机构尺寸；本实用新型总体结构简单、使用操作方便、性能可靠，可以实现气室式局部干法自动水下焊接作业。

主权项

一种双层气室式局部干法水下焊接装置，主要由内气室（1）、外气室（2）、焊枪摆动机构（3）、焊枪高低调整机构（4）、内气室舱门开关机构（5）、焊枪装置（6）和焊接行走机构（9）组成，其特征在于：外气室（2）包裹内气室（1），两层气室固定连接，内气室（2）设置有焊接行走机构（9），焊接行走机构（9）的底板和内气室舱门开关机构（5）的驱动电机（51）连接于内气室（1）内部的同一侧，内气室（1）和外气室（2）底部根据待焊焊缝的形状开设相应的焊接窗口，外气室（2）的焊接窗口同时作为排水气体的出气口，焊接高低调整机构（4）通过连接板与焊接行走机构（9）螺接，焊枪摆动机构（3）通过连接板与焊枪高低调整机构（4）螺接，焊枪装置（6）与焊枪摆动机构（3）螺接，以上机构共同组成了焊枪的焊接运动系统；内气室舱门开关机构（5）与驱动电机（51）相连接，内气室底部活动板（7）的上表面固接一齿条（71），并通过内气室底部活动板（7）压紧密封胶条（8）,以实现沿固定槽（72）平面运动。