[实用新型]一种基于内模PID的风电机组变桨控制系统有效
| 申请号： | 201120188575.2 | 申请日： | 2011-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN202157900U | 公开（公告）日： | 2012-03-07 |
| 发明（设计）人： | 庞宇;张立忠;赵志谦 | 申请（专利权）人： | 华锐风电科技（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/00 | 分类号： | F03D7/00 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 100872 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于内模PID的风电机组变桨控制系统，其包括，一变桨系统内模控制器、一变桨传动系统、一变桨系统模型及一反馈滤波器，其中所述的变桨系统内模控制器与所述的变桨传动系统及所述的变桨系统模型相连，所述的变桨传动系统及所述的变桨系统模型与所述的反馈滤波器的相连，所述的反馈滤波器的输出反馈到所述的变桨系统内模控制器的输入端。本实用新型可以减少了失配误差对系统的影响，增加了系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pid 机组 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于内模PID的风电机组变桨控制系统，其特征在于，其包括，一变桨系统内模控制器、一变桨传动系统、一变桨系统模型及一反馈滤波器，其中所述的变桨系统内模控制器与所述的变桨传动系统及所述的变桨系统模型相连，所述的变桨传动系统及所述的变桨系统模型与所述的反馈滤波器的相连，所述的反馈滤波器的输出反馈到所述的变桨系统内模控制器的输入端。
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