[实用新型]工业喷涂机器人有效
| 申请号： | 201120188855.3 | 申请日： | 2011-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN202169229U | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 罗云兵 | 申请（专利权）人： | 罗云兵 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/10 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 李德强 |
| 地址： | 321300 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业喷涂机器人，包括固定板(1)、左右臂伺服电机(2、4)、手臂四杆并联机构、手腕两轴串联机构，所述的手臂四杆并联机构包括左右上臂(6、7)、左右下臂(8、9)、手腕座(10)，左上臂(6)和左下臂(8)相互铰接，右上臂(7)和右下臂(9)相互铰接，右上臂(7)的另一端与右臂伺服电机(4)输出轴连接，右下臂(9)的另一端固定连接有手腕座(10)，左上臂(6)的另一端与左臂伺服电机(3)输出轴连接，左下臂(8)的另一端铰接在手腕座(10)上。采用本结构后，具有结构简单合理、操作灵活方便、连接牢固可靠、喷涂质量好、工作效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业喷涂机器人，包括固定板(1)、左右臂伺服电机(2、4)、手臂四杆并联机构、手腕两轴串联机构，左右臂伺服电机(2、4)对应安装在固定板(1)上，其特征是：所述的手臂四杆并联机构包括左右上臂(6、7)、左右下臂(8、9)、手腕座(10)，左上臂(6)和左下臂(8)相互铰接，右上臂(7)和右下臂(9)相互铰接，右上臂(7)的另一端与右臂伺服电机(4)输出轴连接，右下臂(9)的另一端固定连接有手腕座(10)，左上臂(6)的另一端与左臂伺服电机(3)输出轴连接，左下臂(8)的另一端铰接在手腕座(10)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗云兵，未经罗云兵许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120188855.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
