[实用新型]非完全对称截面气动柔性弯曲关节有效
申请号: | 201120194403.6 | 申请日: | 2011-06-10 |
公开(公告)号: | CN202123514U | 公开(公告)日: | 2012-01-25 |
发明(设计)人: | 张立彬;邵铁锋;杨庆华;鲍官军 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黄美娟 |
地址: | 310014 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 非完全对称截面气动柔性弯曲关节,包括左端盖和右端盖,所述右端盖上开有与大气连通的螺纹孔,所述左端盖和右端盖之间密封连接有非完全对称截面橡胶管,所述非完全对称截面橡胶管中嵌有金属丝;所述非完全对称截面橡胶管内的空间是关节的内腔,所述关节的内腔与螺纹孔连通;所述非完全对称截面橡胶管包括薄侧壁和厚侧壁,所述非完全对称截面橡胶管的厚侧壁上粘覆有薄弹簧钢片。本实用新型的优点:结构简单,设计巧妙,控制容易,运动灵活,具有较大的实施价值。 | ||
搜索关键词: | 完全 对称 截面 气动 柔性 弯曲 关节 | ||
【主权项】:
非完全对称截面气动柔性弯曲关节,包括左端盖和右端盖,所述右端盖上开有与大气连通的螺纹孔,其特征在于:所述左端盖和右端盖之间密封连接有非完全对称截面橡胶管,所述非完全对称截面橡胶管中嵌有金属丝;所述非完全对称截面橡胶管内的空间是关节的内腔,所述关节的内腔与螺纹孔连通;所述非完全对称截面橡胶管包括薄侧壁和厚侧壁,所述非完全对称截面橡胶管的厚侧壁上粘覆有薄弹簧钢片。
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