[实用新型]一种电动叉车交流伺服控制系统的电流反馈电路

摘要

本实用新型涉及一种电动叉车交流伺服控制系统的电流反馈电路。现有产品安全性、抗干扰能力和精度不够。本实用新型包括结构相同的行走电机电流反馈电路和液压电机电流反馈电路以及TMS320F2812数字处理芯片，每个电机电流反馈电路具体包括八个运算放大器、十四个分压电阻、两个限流电阻、一个上拉电阻、两个钳位二极管、五个滤波电容。本实用新型中采用的数字处理芯片拥有16个12位的A/D采样口，保证了采样的精度；采用了运放匹配阻抗，减小了前后信号之间的相互干扰及影响并增加了驱动能力，并且通过电流反馈信号与设定电位作比较，能够使系统停止运行，从而提高了系统的安全性。

主权项

一种电动叉车交流伺服控制系统的电流反馈电路，包括结构相同的行走电机电流反馈电路和液压电机电流反馈电路以及TMS320F2812数字处理芯片，其特征在于：每个电机电流反馈电路具体包括八个运算放大器、十四个分压电阻、两个限流电阻、一个上拉电阻、两个钳位二极管、五个滤波电容；第一运算放大器(U1)的正向输入端作为电机U相电流信号的输入端，反相输入端和输出端与第一分压电阻(R101)的一端连接，第一分压电阻(R101)的另一端与第一钳位二极管(D1)的阳极、第二分压电阻(R102)的一端连接，第二分压电阻(R102)的另一端与第三分压电阻(R103)的一端连接作为电机U相电流信号输出端，第三分压电阻(R103)的另一端接模拟地，第一钳位二极管(D1)的阴极接3.3V模拟电源；第二运算放大器(U2)的正向输入端作为电机V相电流信号的输入端，反相输入端和输出端与第四分压电阻(R104)的一端连接，第四分压电阻(R104)的另一端与第二钳位二极管(D2)的阳极、第五分压电阻(R105)的一端连接，第五分压电阻(R105)的另一端与第六分压电阻(R106)的一端连接作为电机V相电流信号输出端，第六分压电阻(R106)的另一端接模拟地，第二钳位二极管(D2)的阴极接3.3V模拟电源；第一运算放大器(U1)的输出端与第一限流电阻(R201)的一端、第一滤波电容(C1)的一端、第七分压电阻(R107)的一端连接，第一滤波电容(C1)的另一端接数字地；第二运算放大器(U2)的输出端与第二限流电阻(R202)的一端、第二滤波电容(C2)的一端、第八分压电阻(R108)的一端连接，第二滤波电容(C2)的另一端接数字地；第三滤波电容(C3)的一端与第七分压电阻(R107)的另一端、第八分压电阻(R108)的另一端、第三运算放大器(U3)的反相输入端、第四运算放大器(U4)的正向输入端连接，第三滤波电容(C3)的另一端接数字地；第一限流电阻(R201)的另一端与第五运算放大器(U5)的反相输入端、第六运算放大器(U6)的正向输入端连接，第二限流电阻(R202)的另一端与第七运算放大器(U7)的反相输入端、第八运算放大器(U8)的正向输入端连接，第五运算放大器(U5)的正向输入端、第七运算放大器(U7)的正向输入端与第九分压电阻(R109)的一端、第十分压电阻(R110)的一端连接，第六运算放大器(U6)的反相输入端、第八运算放大器(U8)的反相输入端与第十分压电阻(R110)的另一端、第十一分压电阻(R111)的一端连接，第九分压电阻(R109)的另一端接5V电源，第十一分压电阻(R111)的另一端接数字地；第三运算放大器(U3)的正向输入端与第十二分压电阻(R112)的一端、第十三分压电阻(R113)的一端、第四滤波电容(C4)的一端连接，第四运算放大器(U4)的反相输入端与第十三分压电阻(R113)的另一端、第十四分压电阻(R114)的一端、第五滤波电容(C5)的一端连接，第四滤波电容(C4)的另一端、第十二分压电阻(R112)的另一端接5V电源，第五滤波电容(C5)的另一端、第十四分压电阻(R114)的另一端接数字地；第一上拉电阻(R301)的一端接3.3V数字电源，另一端与第三运算放大器(U3)的输出端、第四运算放大器(U4)的输出端、第五运算放大器(U5)的输出端、第六运算放大器(U6)的输出端、第七运算放大器(U7)的输出端、第八运算放大器(U8)的输出端连接，作为过流信号输出端；行走电机电流反馈电路中的电机U相电流信号输出端与TMS320F2812数字处理芯片的168脚连接，电机V相电流信号输出端与TMS320F2812数字处理芯片的167脚连接，过流信号输出端与TMS320F2812数字处理芯片的110脚连接；液压电机电流反馈电路中的电机U相电流信号输出端与TMS320F2812数字处理芯片的8脚连接，电机V相电流信号输出端与TMS320F2812数字处理芯片的9脚连接，过流信号输出端与TMS320F2812数字处理芯片的79脚连接。