[实用新型]全直驱快速运行的立体车库

摘要

一种全直驱快速运行的立体车库，其特征在于：立体车库升降机构由直驱式升降直线电机4驱动升降台3作上下移动，立体车库升降机构由直驱式升降直线电机4驱动升降台3作上下移动，立体车库的纵向移动机构先后由第一直驱式纵移直线电机5和第二直驱式纵移直线电机6驱动，立体车库的横移机构由直驱式横移直线电机7驱动。同现有技术比较，本实用新型具有如下突出的优点：1)提供了一种立体三维全部采用直线电机直接传动的立体车库，单次存车或取车的时间大为缩短，从1分钟以上缩短到1/4-1/2分钟以内；2)本立体车库结构简单，易损件少，维护少、方便，智能全自动；3)与传统的立体车库相比，车库的作业效率高，运行与制造成本低。

主权项

一种全直驱快速运行的立体车库，包括库架(1)，停车位(2)，升降台(3)，直驱式升降直线电机(4)，第一直驱式纵移直线电机(5)，第二直驱式纵移直线电机(6)，直驱式横移直线电机机构(7)，与第一直驱式纵移直线电机(5)、第二直驱式纵移直线电机(6)、直驱式横移直线电机机构(7)相连接的动力板(8)，载车板(9)，通道层(10)，配重块(11)，配重带(12)，牵引轮(13)，位置传感器(14)，车位锁(15)，横向轨道(16)，纵向轨道(17)，其特征在于：·立体车库升降机构由直驱式升降直线电机(4)驱动升降台(3)作上下移动，直驱式升降直线电机(4)的初级(4a)安装在配重块(11)上，直驱式升降直线电机(4)的次级(4b)安装在库架垂直支撑杆上；或者直驱式升降直线电机(4)的初级(4a)安装在库架垂直支撑杆上，直驱式升降直线电机(4)的次级(4b)安装在配重块(11)上；直驱式升降直线电机(4)的初次级做成平板式结构，直驱式升降直线电机(4)采用电励感应式的直线电机，或者自励永磁式的直线电机，采用所述直线电机的数量为1‑4台；当直驱式升降直线电机(4)通电时，位于配重块(11)和库架1上的直驱式升降直线电机(4)的初级与次级作相对运动，驱动升降台运动到所需的层次上；·立体车库升降机构由直驱式升降直线电机(4)驱动升降台(3)作上下移动，直驱式升降直线电机(4)的初级(4a)和次级(4b)分别安装在升降台(3)上和库架(1)上，或者直驱式升降直线电机(4)的初级(4a)和次级(4b)分别安装在库架(1)上和升降台(3)上，直驱式升降直线电机(4)的初次级做成平板式结构，直驱式升 降直线电机(4)采用电励感应式直线电机，或者自励永磁式直线电机，采用所述直线电机的数量为1‑4台；当直驱式升降直线电机(4)通电时，位于升降台(3)和库架1上的直驱式升降直线电机(4)的初次级作相对运动，驱动升降台运动到预先设定的层次上；·立体车库的纵向移动机构先后由第一直驱式纵移直线电机(5)和第二直驱式纵移直线电机(6)驱动，第一直驱式纵移直线电机(5)的初级(5a)安装在库架1的横梁上，第一直驱式纵移直线电机(5)的次级(5b)安装动力板(8)的侧面上，第二直驱式纵移直线电机(6)的初级(6a)安装在通道层(10)的平面上，第二直驱式纵移直线电机(6)的次级(6b)安装在动力板(8)的底部；第一直驱式纵移直线电机(5)和第二直驱式纵移直线电机(6)采用电励感应式直线电机，或者自励永磁式直线电机，所述直线电机的数量为1‑4台；当升降台运行到设定的层面时，第一直驱式纵移直线电机(5)通电，驱动动力板(8)在纵向通道上运行，当动力板(8)行程超过半个车库距离时，第二直驱式纵移直线电机(6)通电，动力板(8)在通道层(10)上运行至设定车位对应的通道处。