[实用新型]一种动车转向架立体仓库控制系统有效
| 申请号： | 201120212150.0 | 申请日： | 2011-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN202093390U | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 曹志杰;胡晓勇;刘进辉;于靖;王鑫;刘红;李强 | 申请（专利权）人： | 北京康拓红外技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 赵文利 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种动车转向架立体仓库控制系统，包括上位监控机、移轨车控制系统和堆垛机控制系统；上位监控机、移轨车控制系统、堆垛机控制系统之间采用无线工业以太网通讯，上位监控机实时的接收移轨车控制系统、堆垛机控制系统发送的移轨车和堆垛机的当前状态，并根据二者的状态信息给移轨车控制系统、堆垛机控制系统发送动作命令，实现堆垛机和移轨车的连锁动作，实现堆垛机的出入库作业。本实用新型采用无线工业以太网进行通讯，采用变频器矢量速度、位置双闭环方式控制电机，电机的转速得到精确控制，且在很低的转速甚至零速下仍然具有足够大的转矩，使系统能够具有更好的动态响应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动车 转向架 立体仓库 控制系统 | ||
【主权项】：
一种动车转向架立体仓库控制系统，其特征在于，包括上位监控机、移轨车控制系统和堆垛机控制系统；上位监控机、移轨车控制系统、堆垛机控制系统之间采用无线工业以太网通讯，上位监控机实时的接收移轨车控制系统、堆垛机控制系统发送的移轨车和堆垛机的当前状态，并根据二者的状态信息给移轨车控制系统、堆垛机控制系统发送动作命令，实现堆垛机和移轨车的连锁动作，实现堆垛机的出入库作业。
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