[实用新型]无线遥控的自动采样监测船

摘要

本实用新型公开了一种无线遥控的自动采样监测船，其包括船体、设置在所述船体上的执行子系统和设置在基站与所述执行子系统无线通讯的主控子系统；所述主控子系统包括装有MAPINFO地图系统的计算机、第一单片机和GPRS模块；所述执行子系统包括船体第二单片机、水样采样模块、导航模块、超声波测距模块、驱动模块、摄像模块和GPRS模块。采用本实用新型自动完成相关污水、废水排放点的水样采集及视频监控工作。

主权项

一种无线遥控的自动采样监测船，其特征在于包括船体、设置在所述船体上的执行子系统和设置在基站与所述执行子系统无线通讯的主控子系统；所述主控子系统包括装有MAP INFO地图系统的计算机、第一单片机第一GPRS模块，所述第一GPRS模块与第一单片机双向连接，所述第一单片机的相应输出端接计算机主机的相应输入端；所述执行子系统包括船体第二单片机、水样采样模块、导航模块、超声波测距模块、驱动模块、摄像模块和第二GPRS模块，所述第二单片机的相应输出端分别接水样采样模块和驱动模块的输入端；所述导航模块的输出端接所述第二单片机的相应输入端；所述第二单片机分别与超声波测距模块、第二GPRS模块双向连接；所述摄像模块包括水下摄像头和由云台控制的水上摄像头构成，所述第二单片机的相应输出端接云台的输入端，所述水下摄像头和水上摄像头分别与第二单片机双向连接。