[实用新型]一种果树多功能机有效
| 申请号： | 201120219871.4 | 申请日： | 2011-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN202197572U | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 周晓菊 | 申请（专利权）人： | 周晓菊 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 721006 陕西省宝鸡市清*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种果树多功能机，其包括机械手、机械臂、工作台，机械手连接机械臂，机械臂连接工作台，工作台包括可以使果树多功能机移动的车轮、可以对机械手臂发出操作指令的操作台、控制机械手臂工作的控制器，工作台中的控制部分按照工作台操作者的指令控制机械手臂进行旋转、剪切、抓紧、放松、移动工作。本实用新型采用机械与电动原理，模拟人工作业的方式，采用机械手与机械臂，人工或电动控制机械臂使机械手到达需要操作的果树位置，用机械手模拟人工作业时的操作过程，实现对果树生长过程中的疏花、套袋、摘果等的作业过程进行工作，减少了人工作业的劳动强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果树 多功能 | ||
【主权项】：
一种果树多功能机，其特征在于：所述果树多功能机包括机械手、机械臂、工作台，机械手连接机械臂，机械臂连接工作台，工作台包括可以使果树多功能机移动的车轮、可以对机械手臂发出操作指令的操作台、控制机械手臂工作的控制器，工作台中的控制部分按照工作台操作者的指令控制机械手臂进行旋转、剪切、抓紧、放松、移动工作。
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