[实用新型]一种基于ARM和Linux的工业机器人控制器无效
| 申请号： | 201120229795.5 | 申请日： | 2011-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN202102308U | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨雷;李广明;张志坚 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;李志强 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ARM和Linux的工业机器人控制器，包括ARM9微处理器及与ARM9微处理器相连的10路高速脉冲输出通道、10路辅助通道开关量输出、32路开关量输出通道、32路开关量输入通道，且所有的通道都通过光电隔离。ARM9微处理器上设置有SPI接口、RS232接口、JTAG接口、TCP/IP接口及USB接口。所述的32路开关量输入通道中有16路配置有中断功能，中断方式为电平触发和边沿触发。本实用新型能够与工业执行装置接口，构成机器人，成本低、性能优越，接口较多、性能稳定，且能满足多种工业机器人的控制要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm linux 工业 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于ARM和Linux的工业机器人控制器，应用于工业机器人控制器系统中，其特征在于：该控制器包括ARM9微处理器及与ARM9微处理器相连的10路高速脉冲输出通道、10路辅助通道开关量输出、32路开关量输出通道、32路开关量输入通道，且所有的通道都通过光电隔离；ARM9微处理器上设置有SPI接口、RS232接口、JTAG接口、TCP/IP接口及USB接口。
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