[实用新型]一种无人机航拍模拟装置的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机航拍模拟装置的控制系统，用于控制设置在被测试地面上方的无人机航拍模拟装置，无人机航拍模拟装置包括门式行走架、横向运动驱动电机、摄像机、以及纵向运动驱动电机，本控制系统包括通过串口有线通信方式相连接的上位机以及下位机，上位机与摄像机相连接，下位机与横向运动驱动电机以及纵向运动驱动电机相连接，下位机上还连接有用于测量摄像机位置信息的位移传感器；还包括用于测量被测试地面高度信息的超声波测距模块，超声波测距模块固定安装在摄像机上，且与上位机相连接。本实用新型能模拟无人机的自动跟踪拍摄，解决了现有技术无法实现对无人机航拍系统进行模拟和调试的问题。

主权项

一种无人机航拍模拟装置的控制系统，用于控制设置在被测试地面上方的无人机航拍模拟装置，所述无人机航拍模拟装置包括门式行走架、用于驱动所述门式行走架运动的横向运动驱动电机(6)、安装在所述门式行走架上的摄像机(1)、以及用于驱动所述摄像机(1)沿门式行走架运动的纵向运动驱动电机(7)，其特征在于，包括通过串口有线通信方式相连接的上位机(3)以及下位机(5)，所述上位机(3)与所述摄像机(1)相连接，所述下位机(5)与横向运动驱动电机(6)以及纵向运动驱动电机(7)相连接，所述下位机(5)上还连接有用于测量摄像机(1)位置信息的位移传感器(8)；还包括用于测量被测试地面高度信息的超声波测距模块(2)，所述超声波测距模块(2)固定安装在所述摄像机(1)上，且与上位机(3)相连接。