[实用新型]机械手装置有效
| 申请号： | 201120240435.5 | 申请日： | 2011-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN202170167U | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 甘文波 | 申请（专利权）人： | 溧阳市正申饲料机械厂 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州市天龙专利事务所有限公司 32105 | 代理人： | 赵燕棣 |
| 地址： | 213332 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手装置，包括电机、多个抓指和抓掌，所述抓掌与电机转动配合，其创新点在于：所述抓掌上设置有两根转轴，两根转轴平行设置，且其轴线以电机的输出轴线为对称，两根转轴之间通过连杆传动连接，抓掌上固定安装有驱动缸，驱动缸设有活塞杆，活塞杆通过转块与抓掌上的一根转轴传动连接，每根转轴上均固定安装有多个抓指。本实用新型具有抓取牢固、结构简单的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手装置，包括电机（1）、多个抓指（2）和抓掌（3），所述抓掌（3）与电机（1）转动配合，其特征在于：所述抓掌（3）上设置有两根转轴（4），两根转轴（4）平行设置，且其轴线以电机（1）的输出轴线为对称，两根转轴（4）之间通过连杆（8）传动连接，抓掌（3）上固定安装有驱动缸（5），驱动缸（5）设有活塞杆（6），活塞杆（6）通过转块（7）与抓掌（3）上的一根转轴（4）传动连接，每根转轴（4）上均固定安装有多个抓指（2）。
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