[实用新型]络筒机的卷绕成形机构及其控制装置

摘要

一种络筒机的卷绕成形机构及其控制装置，分卷绕、导纱、张力、输送和控制各部分。卷绕部分由锭杆和墙板立面转动连接，并和直流电机及编码器连接。导纱部分由导纱器的箱体和墙板立面连接，由定位罗拉旁箱体侧面的一伸出的兔唇形导纱勾，经步进电机传动连接组成。张力部分由倒三角形状的五罗拉组成，其最下面一根罗拉为张力传感器。输送部分由一交流电机和圆滚筒连接组成。控制部分由步进电机、编码器、控制驱动器D1、总线控制器K2、编码器V1、直流电机Ｍ1、控制器K1、调节器P1、卷径传感器Ｒ2和张力传感器Ｒ1间相互连接组成。所述络筒机采用单锭独立传动，各电机之间的运动关系由软件控制协调。

主权项

一种络筒机的卷绕成形机构及其控制装置，它包括墙板（12），以及在此墙板立面上依次连接的锭杆（3）、长方体箱形导纱器{5}、罗拉张力器和滚筒输送器（10），其特征是：所述卷绕成形机构及其控制装置还包括步进电机Ｍ２、编码器V2、控制驱动器D1、总线控制器K2、编码器V1、直流电机Ｍ1(14)、控制器K1、调节器P1、卷径传感器Ｒ2（13）、张力传感器Ｒ1（9）；所述长方体箱形导纱器（5）的箱体由支撑轴(6)连接在墙板（12）立面上，箱体的一侧和导轮(7)连接，箱体的另一侧和定位罗拉(2)连接；定位罗拉(2)旁箱体侧面长槽形孔内有一伸出的兔唇形导纱勾（4），兔唇形导纱勾（4）尾端通过箱体内的连接钢丝、滑轮及滑规和带有编码器V2的步进电机Ｍ２传动连接；步进电机Ｍ２及编码器V2通过连接线和控制驱动器D1连接，控制驱动器D1和总线控制器K2连接；所述锭杆（3）和墙板（12）立面转动连接，锭杆底端通过传动带和直流电机Ｍ1(14)及编码器V1（16）连接，直流电机通过连接线和控制器K1连接，控制器K1和调节器P1连接，编码器V1通过连接线和控制驱动器D1连接；所述卷径传感器Ｒ2（13）和连接在墙板{12}上的支撑轴(6)末端传动连接，卷径传感器Ｒ2通过连接线和控制驱动器D1连接；所述罗拉张力器为倒三角形状的五罗拉张力器，并固定连接在墙板立面上；倒三角形状最下面一根罗拉为张力传感器Ｒ1（9），该张力传感器Ｒ1通过连接线和调节器P1连接；所述滚筒输送器（10）为一和交流电机连接的圆滚筒，并和墙板立面转动连接，交流电机通过连接线和控制电源连接。