[实用新型]全方位移动平台有效
申请号: | 201120243009.7 | 申请日: | 2011-07-12 |
公开(公告)号: | CN202243764U | 公开(公告)日: | 2012-05-30 |
发明(设计)人: | 朱赤;段峰 | 申请(专利权)人: | 段峰 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300071 天津市南开区卫*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全方位移动平台,包含:移动平台、至少两个双轮主动轮组和若干个从动轮;所述双轮主动轮组,用于改变全方位移动平台的移动方向和旋转方向;所述从动轮,用于支持所述全方位移动平台;所述双轮主动轮组和所述从动轮通过固定轴与所述移动平台垂直相连接。与现有技术相比,本实用新型的全方位移动平台的轮子由普通轮胎构成,承载能力强,结构简单,质量轻,移动灵活,控制精度高,成本低。该全方位移动平台可以根据不同的使用要求,改变自身结构,形成诸如轮椅、推车等产品。 | ||
搜索关键词: | 全方位 移动 平台 | ||
【主权项】:
一种全方位移动平台,其特征在于,包括:移动平台、至少两个双轮主动轮组和若干个从动轮;所述双轮主动轮组,用于改变全方位移动平台的移动方向和旋转方向;所述从动轮,用于支持所述全方位移动平台;所述双轮主动轮组和所述从动轮通过固定轴与所述移动平台垂直相连接。
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