[实用新型]高效一体式回转头有效
| 申请号： | 201120245755.X | 申请日： | 2011-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN202162808U | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 朱明艳;王浩棠;林浩 | 申请（专利权）人： | 江阴纳尔捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 江阴市同盛专利事务所 32210 | 代理人： | 唐纫兰;沈国安 |
| 地址： | 214433 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高效一体式回转头，用于连接高空焊接机器人的静平台。所述回转头包含有机体（4），所述机体（4）左端安装有一密封盖（2），所述密封盖（2）上固定有一电机座（1），所述电机座（1）上安装有一电机（21），所述电机（21）的输出轴通过联轴器（20）与一伸入机体（4）内的输入轴（6）相连，所述谐波减速器（16）的波发生器与输入轴（6）相连，所述谐波减速器（16）的钢轮与机体（4）相固定，所述谐波减速器（16）的柔轮与连接件（9）相连，所述连接件（9）与回转件（8）相连，所述回转件（8）与一位于机体（4）右端的输出法兰（11）相连。本实用新型高效一体式回转头，具有运转高效、平稳的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 高效 体式 回转 | ||
【主权项】：
一种高效一体式回转头，其特征在于：所述回转头包含有机体（4），所述机体（4）左端安装有一密封盖（2），所述密封盖（2）上固定有一电机座（1），所述电机座（1）上安装有一电机（21），所述电机（21）的输出轴通过联轴器（20）与一伸入机体（4）内的输入轴（6）相连，所述机体（4）内装配有回转件（8）、连接件（9）和谐波减速器（16），所述谐波减速器（16）的波发生器与输入轴（6）相连，所述谐波减速器（16）的钢轮与机体（4）相固定，所述谐波减速器（16）的柔轮与连接件（9）相连，所述连接件（9）与回转件（8）相连，且所述回转件（8）套装于连接件（9）上，所述回转件（8）与一位于机体（4）右端的输出法兰（11）相连。
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