[实用新型]可实现姿态自动调整及车辆定位的乘用车换电平台系统有效
申请号: | 201120246760.2 | 申请日: | 2011-07-13 |
公开(公告)号: | CN202186365U | 公开(公告)日: | 2012-04-11 |
发明(设计)人: | 王鑫;孙玉田;孙勇;赵金龙 | 申请(专利权)人: | 山东电力研究院 |
主分类号: | B60S5/06 | 分类号: | B60S5/06 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250002 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可实现姿态自动调整及车辆定位的乘用车换电平台系统,它包括换电平台以及与换电平台相配合的快换机器人和充电架,换电平台和快换机器人分别与控制系统连接,所述换电平台为一镂空的梯形台体,在换电平台的水平部位设有水平纠偏的旋转圆环,在水平纠偏的旋转圆环上嵌装自由升降的圆盘;在该水平部位还设有辅助车体定位装置;水平纠偏的旋转圆环和自由升降的圆盘分别与各自的驱动装置连接,驱动装置与控制系统连接。本实用新型通过控制系统接收传感器传递的车体实时位置,并驱动水平纠偏圆环结构的旋转以及上下升降圆盘结构的升降运动,实现了电动乘用车的准确定位。整个设计更加的巧妙,系统运行的可靠性和准确性更高。 | ||
搜索关键词: | 实现 姿态 自动 调整 车辆 定位 乘用车换电 平台 系统 | ||
【主权项】:
一种可实现姿态自动调整及车辆定位的乘用车换电平台系统,它包括换电平台以及与换电平台相配合的快换机器人和充电架,换电平台和快换机器人分别与控制系统连接,其特征是,所述换电平台为一镂空的梯形台体,在换电平台的水平部位设有水平纠偏的旋转圆环,在水平纠偏的旋转圆环上嵌装自由升降的圆盘;在该水平部位还设有辅助车体定位装置;水平纠偏的旋转圆环和自由升降的圆盘分别与各自的驱动装置连接,驱动装置与控制系统连接。
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