[实用新型]混凝土喷射机械手的自动喷射系统有效
| 申请号： | 201120249133.4 | 申请日： | 2011-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN202380748U | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 邵凡;刘生华 | 申请（专利权）人： | 长沙科达建设机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;E21D11/10;E04H7/18 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 何 为;李 宇 |
| 地址： | 410014 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种混凝土喷射机械手的自动喷射系统，其包括一臂架，该臂架主要由大臂、中臂、小臂、喷头组成，该大臂内设有第一伸缩臂，小臂内设有第二伸缩臂，大臂的下部设有大臂俯仰油缸，大臂与中臂之间设有中臂俯仰油缸，该小臂的两端分别装有行程开关，该第二伸缩臂的尾部设有行程开关碰块，该臂架尾部装有电控比例多路阀，该电控比例多路阀的输入端连接PLC控制器的输出端，该电控比例多路阀的各输出端分别连接于大臂、小臂、大臂俯仰油缸及中臂俯仰油缸的液压控制回路中，该PLC控制器的输入端连接操控台。本实用新型通过PLC控制器与电控比例多路控制阀的联合作用，可使混凝土喷射机械手实现自动喷射，降低工人的劳动强度，提高混凝土的喷射质量。 | ||
| 搜索关键词： | 混凝土 喷射 机械手 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种混凝土喷射机械手的自动喷射系统，其包括一臂架，该臂架主要由大臂、中臂、小臂、喷头组成，该大臂内设有第一伸缩臂，小臂内设有第二伸缩臂，大臂的下部设有大臂俯仰油缸，大臂与中臂之间设有中臂俯仰油缸，其特征在于，该小臂的两端分别装有行程开关，该第二伸缩臂的尾部设有行程开关碰块，该臂架尾部装有电控比例多路阀，该电控比例多路阀的输入端连接PLC控制器的输出端，该电控比例多路阀的各输出端分别连接于大臂、小臂、大臂俯仰油缸及中臂俯仰油缸的液压控制回路中，该PLC控制器的输入端连接操控台。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙科达建设机械制造有限公司，未经长沙科达建设机械制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120249133.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电压采样电路
- 下一篇：一种混凝土表面保温结构
