[实用新型]一种电力计量装置的自动送线加封检定设备

摘要

本实用新型属于电力计量产品设施技术领域。具体公开一种电力计量装置的自动送线加封检定设备。该设备包括支架，以及置于机架上的电能表输送装置；电能表定位装置；上料机械手；穿线孔检测装置；送线装置；封线导向定位装置；定向夹线装置；拉线装置；转向夹线装置；剪线装置；封印送料装置；封印压装装置；不合格品输送装置；卸料机械手；自动检定装置；横移机械手。本设备对电力计量装置能全自动、智能化的进行自动送线、加上计量封印和自动检定，能有效地提高电力计量装置的送线、加封和检定的效率及其准确性，同时也能将操作工人从繁重和琐碎的体力劳动中解放出来，大大降低企业的用工成本。

主权项

一种电力计量装置的自动送线加封检定设备，包括机架(1)，其特征在于：还包括：电能表输送装置(2)：置于机架(1)上用于自动输送未加封的电能表(20)到预送料工位，并将加封完好的电能表(20)输出到卸料工位；上料机械手(4)：用于自动抓取电能表(20)并移送至电能表定位装置上；电能表定位装置(3)：用于对上料机械手(4)移送过来的电能表(20)进行定位并能在水平垂直方向进行移动；穿线孔检测装置(5)：对电能表(20)穿线孔是否为通孔进行检测；送线装置(6)：用于对电能表(20)穿线孔的位置进行输送封线(30)并能使封线(30)穿过电能表(20)的穿线孔；封线导向定位装置(7)：将穿过电能表(20)穿线孔的封线进行导向、定位并能夹紧封线(30)；拉线装置(9)：将封线导向定位装置(7)夹住的封线(30)向外拉出延长；定向夹线装置(8)：将拉线装置(9)向外拉出的封线(30)夹紧并送入计量封印(40)的一侧；转向夹线装置(10)：用于夹紧对应于送线装置(6)的前端与电能表(20)的穿线孔之间的封线(30)并在封线剪断后能对封线(30)进行向里转向90°并送入计量封印(40)的另一侧；剪线装置(11)：将送线装置(6)与转向夹线装置(10)之间的封线(30)进行剪断；封印送料装置(12)：用于向电能表(20)穿线工位的对应位置进行输送计量封印；封印压装装置(13)：将已穿过电能表(20)穿线孔的合适长度的封线(30)压装进计量封印(40)的穿线槽(403)内；不合格品输送装置(14)：将加封不合格的电能表(20)输出到待处理工位；卸料机械手(15)：用于取走加封合格的电能表(20)至电能表输送装置(2)上，用于取走加封不合格的电能表至不合格品输送装置(14)上；自动检定装置(16)：用于检定计量封印(40)与电能表(20)是否加封成功，并采集和绑定计量封印(40)与电能表(20)的条形码信息；横移机械手(17)：用于抓取自动加封后的电能表(20)横移送到自动检定装置(16)中。