[实用新型]紧凑型行星减速器

摘要

本实用新型公开了一种紧凑型行星减速器，包括壳体、一级行星减速结构和二级行星减速结构；一级行星减速结构包括一级行星内齿圈、多个一级行星轮轴、套装在各一级行星轮轴上的一级行星轮和供一级行星轮轴安装的一级行星架；二级行星减速结构包括二级行星内齿圈、多个二级行星轮轴、套装在各二级行星轮轴上的二级行星轮和供二级行星轮轴安装的二级行星架；二级行星内齿圈位于一级行星内齿圈的正下方且二者固定连接；二级行星架上设置有用于增大二级行星轮轴的刚度和强度的加劲支撑板。本实用新型结构简单、设计合理、实现方便且使用效果好，能有效解决现有采煤机行星机构存在的径向尺寸受限较严重、行星轮轴的刚度和强度难以保证等实际问题。

主权项

一种紧凑型行星减速器，其特征在于：包括上下均开口的壳体(2‑1)、套装在电机动力输出轴(1)上的一级行星减速结构和与所述一级行星减速结构配合进行传动的二级行星减速结构；所述一级行星减速结构和二级行星减速结构均与牵引电机动力输出轴(1)同轴设置，且所述二级行星减速结构位于一级行星减速结构正下方；所述电机动力输出轴(1)从上至下装入壳体(2‑1)内；所述一级行星减速结构包括套装在壳体(2‑1)内的一级行星内齿圈(2‑41)、多个均匀布设在电机动力输出轴(1)外侧的一级行星轮轴(2‑42)、套装在各一级行星轮轴(2‑42)上且与所述一级行星内齿圈(2‑41)相啮合的一级行星轮(2‑43)和供多个所述一级行星轮轴(2‑42)安装的一级行星架(2‑44)；所述一级行星轮轴(2‑42)和套装在其上的一级行星轮(2‑43)组成一个一级行星减速机构，一级行星轮(2‑43)与一级行星轮轴(2‑42)之间通过一级行星轴承(2‑45)进行连接；所述二级行星减速结构包括套装在壳体(2‑1)内的二级行星内齿圈(2‑51)、多个均匀布设在传动轴外侧的二级行星轮轴(2‑52)、套装在各二级行星轮轴(2‑52)上且与所述二级行星轮轴(2‑52)相啮合的二级行星轮(2‑53)和供多个所述二级行星轮轴(2‑52)安装的二级行星架(2‑54)；所述二级行星轮轴(2‑52)和套装在其上的二级行星轮(2‑53)组成一个二级行星减速机构；所述二级行星轮轴(2‑52)和二级行星轮(2‑53)之间通过二级行星轴承(2‑55)进行连接；所述传动轴位于所述电机动力输出轴(1)正下方且二者呈同轴布设；所述二级行星内齿圈(2‑51)位于一级行星内齿圈(2‑41)的正下方且二者固定连接；所述二级行星架(2‑54)上设置有用于增大二级行星轮轴(2‑52)的刚度和强度的加劲支撑板(2‑56)。