[实用新型]机械手抓具快换机构有效
| 申请号： | 201120253172.1 | 申请日： | 2011-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN202200302U | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 梁进城;李瑞文;唐永亮;张继堂 | 申请（专利权）人： | 长春富维-江森自控汽车饰件系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130033 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手抓具快换机构，属于机械制造行业。挡板通过内六角螺钉与机器人端连接板固定连接，可调位锁紧螺钉穿过压块内部的通孔与压簧固定到机器人端连接板一端的凹槽内，限位块通过内六角螺钉与机器人端连接板固定连接，定位销与限位块和机器人端连接板穿接。优点在于：结构新颖，用可调位锁紧螺钉替代普通螺钉，在更换抓具时省去了扳手，使操作者更换抓具更加方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 抓具快换 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手抓具快换机构，其特征在于：挡板通过内六角螺钉与机器人端连接板固定连接，可调位锁紧螺钉穿过压块内部的通孔与压簧固定到机器人端连接板一端的凹槽内，限位块通过内六角螺钉与机器人端连接板固定连接，定位销与限位块和机器人端连接板穿接。
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