[实用新型]面向人体内腔细小管道的微型机器人有效
| 申请号： | 201120259064.5 | 申请日： | 2011-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN202136314U | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 梁亮;唐勇;陈柏;庞佑霞;胡冠昱;刘煜 | 申请（专利权）人： | 长沙学院 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B5/07 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种面向人体内腔细小管道的微型机器人，其特征在于，所述机器人包括：机体内螺旋轴(6)，所述机体内螺旋轴(6)是中空的，且在所述机体内螺旋轴(6)的内表面上带有第一螺旋槽；线圈(3)，所述线圈(3)与带有第一螺旋槽的所述机体内螺旋轴(6)固接；机体外螺旋壳(7)，所述机体外螺旋壳(7)的外表面带有第二螺旋槽，所述第二螺旋槽与所述第一螺旋槽旋向相反；以及永磁铁(2)，所述永磁铁(2)与带有第二螺旋槽的所述机体外螺旋壳(7)固接，微电池(4)，所述微电池(4)连通上述各部件以提供电能；无线通讯模块和控制模块(1)，所述无线通讯模块和所述控制模块(1)连通所述微电池(4)，以体外无线控制所述机器人的运动，其中所述永磁铁(2)和所述线圈(3)组成微电机，两者之间采用滚动轴承(8)支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 人体内 细小 管道 微型 机器人 | ||
【主权项】：
一种面向人体内腔细小管道的微型机器人，其特征在于，所述机器人包括：机体内螺旋轴(6)，所述机体内螺旋轴(6)是中空的，且在所述机体内螺旋轴(6)的内表面上带有第一螺旋槽；线圈(3)，所述线圈(3)与带有第一螺旋槽的所述机体内螺旋轴(6)固接；机体外螺旋壳(7)，所述机体外螺旋壳(7)的外表面带有第二螺旋槽，所述第二螺旋槽与所述第一螺旋槽旋向相反；以及永磁铁(2)，所述永磁铁(2)与带有第二螺旋槽的所述机体外螺旋壳(7)固接，微电池(4)，所述微电池(4)连通上述各部件以提供电能；无线通讯模块和控制模块(1)，所述无线通讯模块和所述控制模块(1)连通所述微电池(4)，以体外无线控制所述机器人的运动，其中所述永磁铁(2)和所述线圈(3)组成微电机，两者之间采用滚动轴承(8)支撑。
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