[实用新型]一种IC料条三次光检机的料箱上料系统

摘要

本实用新型公开了一种IC料条三次光检机的料箱上料系统，包括上料箱进出装置，完成料箱夹取、升降和水平移送的上料箱移动装置，以及随料箱共同升降的摆动推料装置，后者包括摆动轴、摆动臂、推料杆和带动摆动轴转动的推料装置驱动件，摆动轴可相对转动地安装于摆动轴安装架上；摆动臂固连于摆动轴上；推料杆沿摆动轴的中心线方向安装于摆动臂上，推料杆的长度使其可进入料箱中并触及其中的所有料条。本实用新型的摆动推料装置通过推料杆可将料箱中的料条一次性全部推出一定距离，之后便可由全自动三次光检机的夹手一块块地将料条从料箱中夹取拉出而进入料条输送导轨，并可由上料箱移动装置完成料条位置的纠偏。

主权项

一种IC料条三次光检机的料箱上料系统，其特征在于，包括：上料箱进出装置，包括用于运送实料箱的实料箱运送机构；上料箱移动装置，包括升降机构、水平移动机构和夹取料箱机构，所述水平移动机构安装在安装板上，水平移动机构的移动方向与上料箱进出装置的运送方向平行，升降机构固定安装在水平移动机构的运动部上，夹取料箱机构以与上料箱进出装置相对的方位固定安装于升降机构的运动部上；以及，摆动推料装置，包括摆动轴、摆动臂、推料杆和带动摆动轴转动的推料装置驱动件，所述摆动轴可相对转动地安装于摆动轴安装架上；所述摆动臂固连于摆动轴上；所述推料杆沿摆动轴的中心线方向安装于摆动臂上，推料杆的长度使其可进入实料箱中并触及其中的所有料条；所述摆动轴安装架固定安装于升降机构的运动部的使推料杆在摆动时从夹取料箱机构夹持的实料箱的侧面开口进入实料箱中的位置上。