[实用新型]助力机械手或气动平衡吊的平衡控制装置有效
申请号: | 201120262849.8 | 申请日: | 2011-07-22 |
公开(公告)号: | CN202147280U | 公开(公告)日: | 2012-02-22 |
发明(设计)人: | 宋晓涛 | 申请(专利权)人: | 上海永乾机电有限公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00 |
代理公司: | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人: | 竺明 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 助力机械手或气动平衡吊的平衡控制装置,其包括,气控减压阀、第一、第二减压阀、控制把手、二位三通阀、或门阀及连接气源的气源模块;气控减压阀的输出端连接助力机械手或气动平衡吊的主驱动气缸,输入端连接气源模块输出端,气控减压阀的控制端口连接或门阀的输出端;第一减压阀的输入端连接气源模块输出端,其控制端连接一控制把手,输出端通过二位三通阀连接或门阀的一输入端;第二减压阀的输出端连接或门阀的另一输入端,其输入端连接气源模块输出端。本实用新型通过将控制平衡调节压力的精密减压阀直接放在助力机械手/气动平衡吊操作前端,同时平衡调节采用类似摩托车把手加油的方式,便于操作者控制。 | ||
搜索关键词: | 助力 机械手 气动 平衡 控制 装置 | ||
【主权项】:
助力机械手或气动平衡吊的平衡控制装置,其特征在于包括,气控减压阀、第一、第二减压阀、控制把手、二位三通阀、或门阀及连接气源的气源模块;气控减压阀的输出端连接助力机械手或气动平衡吊的主驱动气缸,输入端连接气源模块输出端,气控减压阀的控制端口连接或门阀的输出端;第一减压阀的输入端连接气源模块输出端,其控制端连接一控制把手,第一减压阀的输出端通过二位三通阀连接或门阀的一输入端;第二减压阀的输出端连接或门阀的另一输入端,第二减压阀的输入端连接气源模块输出端。
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