[实用新型]一种采用少齿差减速机构的线性驱动器

摘要

本实用新型提出了一种采用少齿差减速机构的线性驱动器，包括外壳体、直流电机、少齿差减速机构、过载保护装置、自锁装置、双联齿轮、传动输出机构和固定机构；传动输出机构包括前拉、内管和丝杆螺母机构，前拉与内管一端同轴连接，内管另一端与丝杆螺母固定连接，丝杆与丝杆动力输入齿轮键连接；直流电机，少齿差减速机构，过载保护装置和自锁装置依次串接固定；双联齿轮中的小齿轮与丝杆动力输入齿轮啮合，双联齿轮中的大齿轮与自锁装置中的动力输出齿轮啮合。本实用新型中少齿差减速机构完成大传动比的减速任务，双联齿轮和传动输出机构实现动力输出、附加减速和不同速比的配比任务。

主权项

一种采用少齿差减速机构的线性驱动器，其特征在于：包括外壳体、直流电机、少齿差减速机构、过载保护装置、自锁装置、双联齿轮、传动输出机构和固定机构；传动输出机构包括前拉、内管和丝杆螺母机构，前拉与内管一端同轴固定连接，内管另一端与丝杆螺母机构中的螺母固定连接，螺母沿丝杆轴向做直线运动，丝杆与丝杆动力输入齿轮键连接；固定机构包括尾拉和哈夫块，哈夫块套在尾拉上，并通过滚动轴承与丝杆端部连接，尾拉与哈夫块通过扁型面配合，防止尾拉在哈夫块内转动，哈夫块与外壳体固定连接，尾拉穿过外壳体用于固定整个线性驱动器；直流电机，少齿差减速机构，过载保护装置和自锁装置依次串接固定；双联齿轮安装在传动输出机构与自锁装置之间，双联齿轮中的小齿轮与丝杆动力输入齿轮啮合，双联齿轮中的大齿轮与自锁装置中的动力输出齿轮啮合。