[实用新型]一种用于焊烟自动跟踪收集装置的机械臂

摘要

一种用于焊烟自动跟踪收集装置的机械臂，包括固定座、旋转座、主动臂、从动臂、摇臂、旋转电机、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮、动臂电机、动臂主动齿轮、动臂从动齿轮、吸气口罩和焊烟抽风管，本装置结构简单，只要控制两个电机的转动，就能实现以固定座为中心，以摇臂末端所能伸展到的最大距离为半径的一个圆形区域内的焊烟自动跟踪收集处理。

主权项

一种用于焊烟自动跟踪收集装置的机械臂，包括固定座、旋转座、主动臂、从动臂、摇臂、旋转电机、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮、动臂电机、动臂主动齿轮、动臂从动齿轮、吸气口罩和焊烟抽风管，其特征在于，所述旋转从动齿轮同心固装在所述固定座上，所述旋转座通过套装在所述固定座上的滑套安装在所述固定座上，所述旋转座上安装有旋转电机、动臂电机、动臂从动齿轮、从动臂和主动臂，所述旋转电机的轴上固装有与所述旋转从动齿轮啮合的旋转主动齿轮，所述主动臂和从动臂的一端通过铰链铰接在所述旋转座上，所述主动臂和从动臂的另一端通过铰链与所述摇臂相接，所述摇臂的末端与抽风口罩连接，所述主动臂和摇臂上安装有所述焊烟抽风管，所述焊烟抽风管的一端接口通过固定座与焊烟净化器的进风口相接，另一端接口与抽风口罩相接，所述动臂从动齿轮与所述主动臂的铰链同心安装在所述旋转座上，所述主动臂固定在所述动臂从动齿轮上，所述动臂主动齿轮固装在所述动臂电机轴上并且与所述动臂从动齿轮啮合。