[实用新型]一种电子元件散料自动插件机的自动插件机构

摘要

本实用新型涉及电子元件散料自动插件机的自动插件机构。该自动插件机构包括振动送料装置、推料装置和插件装置，振动送料装置用于将电子元件一个一个送入推料装置中；推料装置前后往复运行将电子元件推送至插件装置中；插件装置上下往复运行将电子元件的针脚插入PCB板上对应的孔中。本实用新型自动插件机构可利用振动送料装置输送单个单个的电子元件，至推料装置后由推料装置推入插件装置，再由插件机构将电子元件自动插入PCB板。与传统工艺相比，采用本实用新型自动插件机构，省去了电子元件插接前的编排、剪切等作业，直接以散料单个单个插接，可提高生产效率，避免了胶带的使用，节约成本；电子元件也无需预留很长的针脚，减少针脚材料的浪费。

主权项

一种电子元件散料自动插件机的自动插件机构，其特征在于：该自动插件机构包括振动送料装置(1)、推料装置(2)和插件装置(3)，所述推料装置(2)具有一推料座本体(21)，于推料座本体(21)上设有由第一气缸(22)驱动的推料滑块本体(23)，所述推料滑块本体(23)具有上接料面(231)和前推料面(232)，于所述前推料面(232)上还有一凹槽(2320)，推料滑块本体(23)的前端还枢接有可旋转挡料板(233)，所述可旋转挡料板(233)的侧部设有一致动杆(2331)，对应地于推料座本体(21)上安装一致动座(211)，所述致动座(211)上设有由活动挡块(212)与致动座(211)形成的开夹轨道(2110)，且活动挡块(212)的前部设有一下突部(2120)，所述可旋转挡料板(233)侧部的致动杆(2331)垂直延伸入所述开夹轨道(2110)中；所述插件装置(3)包括一插件座本体(31)、安装在插件座本体(31)上的纵向升降杆(32)、以及安装在纵向升降杆(32)下端的插件机械手(33)，其中，所述机械手(33)包括枢接安装在纵向升降杆(32)下端第一连接块(321)上的机械手座(331)，机械手座(331)上设有位于中间的固定夹爪(3311)和位于两侧的活动夹爪(3312)；所述纵向升降杆(32)上端设有一第二连接块(322)并连接第一伺服电机(323)，且第二连接块(322)上还安装有第二气缸(34)，第二气缸(34)驱动一穿出所述纵向升降杆(32)下端的推杆(341)，推杆(341)末段安装有开夹块(342)，所述开夹块(342)设有驱动所述活动夹爪(3312)打开的第一斜面(3421)以及驱动所述机械手座(331)旋转的第二斜面(3422)，且推杆(341)的下端部安装有弹性压头(343)。