[实用新型]智能机器人灭火系统

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人灭火系统，包括与控制中心进行通信的通信模块；火源探测器；预案处理器，对被保护现场的路线坐标、巡检路线、可燃物、可能出现的灾难、火势范围、灭火预案作出控制方案；避障行走机构，避障行走机构根据控制器的指令，行走至指定区域；控制器，控制器根据火源探测器、避障行走机构以及避障行走机构的信号，进行计算和判断，并发出控制指令；灭火装置，接收来自于控制器的指令，将贮存的干粉松动后再与氮气混合形成雾化气流喷出。本实用新型的灭火机器人对被保护现场的多种情况预先作出控制方案，待其到达火灾现场时，灭火机器人根据被保护物的坐标位置选择对应的灭火方案进行灭火。

主权项

智能机器人灭火系统，其特征在于：包括与控制中心进行通信的通信模块；以及火源探测器，该火源探测器将检测到火焰中的光谱信号以及起火位置转换为电信号输出；以及预案处理器，对被保护现场的路线坐标、巡检路线、可燃物、可能出现的灾难、火势范围、灭火预案作出控制方案；以及避障行走机构，避障行走机构根据控制器的指令，行走至指定区域；以及控制器，控制器根据火源探测器、避障行走机构以及避障行走机构的信号，进行计算和判断，并发出控制指令；以及灭火装置，接收来自于控制器的指令，将贮存的干粉松动后再与氮气混合形成雾化气流喷出。