[实用新型]一种用于带制动装置电机的控制基板

摘要

本实用新型公开了一种用于带制动装置电机的控制基板，它外接一上位机和若干台电机，所述电机均带有制动装置，所述基板包括若干电源接口和若干输入输出信号接口，还包括对应每台电机的每两个控制继电器、每两个功率继电器和每一个过载继电器，对应于一台电机相应的两个控制继电器和两个功率继电器一一对应，分别和相应的过载继电器组合以控制所述第一电机的正转和反转。本实用新型针对带有制动装置电机的控制特点，对电机的启动/停止和制动装置的释放/制动过程进行了时序上的合理优化设计，可以改善并提高电机的使用寿命，同时其器件采购容易，制作简单、能大幅降低成本。

主权项

一种用于带制动装置电机的控制基板，它外接一上位机和若干台电机，所述电机均带有制动装置，所述基板包括若干电源接口和若干输入输出信号接口，其特征在于，还包括对应于每台电机的每两个控制继电器、每两个功率继电器和每一个过载继电器，相对于一台电机，且将该电机命名为第一电机，对应于所述第一电机的两个控制继电器和两个功率继电器一一对应，分别和一过载继电器组合以控制该第一电机的正转和反转，其中：两个功率继电器，其各自的三付常开触点均通过所述过载继电器的主触点连接到所述第一电机，其各自的线圈分别连接对应控制继电器的一常开触点和所述过载继电器的辅助常闭触点；过载继电器，其辅助常开触点连接所述上位机并将所述第一电机的过载信息发送到所述上位机；两个控制继电器，其各自的一常开触点与对应功率继电器的线圈连接，其各自的另一常开触点连接所述第一电机的制动装置的线圈，其各自的一付常闭触点分别与对方的控制继电器线圈连接。