[实用新型]一种旋转关节锁紧装置

摘要

本实用新型涉及一种电磁锁紧装置，尤其是一种按摩手的旋转关节锁紧装置，属于按摩装置技术领域。包括旋转关节机构和用于控制旋转关节机构运动的锁紧机构。本实用新型的旋转关节锁紧装置，是利用电磁锁将锥形销轴销入关节处的大齿轮上的定位孔内，将关节锁住。这种锁紧方式，改变了已有关节锁紧机构依靠摩擦实现关节锁紧的锁紧方式，解决了已有锁紧机构存在的锁紧失效的问题。

主权项

一种旋转关节锁紧装置，其特征在于包括旋转关节机构和用于控制旋转关节机构运动的锁紧机构；所述旋转关节机构包括支撑件（1），支撑件（1）内安装有旋转轴（6）及电机（8），旋转轴（6）通过两个铜轴套（7）安装于支撑件（1）内，旋转轴（6）上设有同轴的大齿轮（3），大齿轮（3）的齿轮面边缘设有定位孔，电机（8）的输出轴上设有同轴的小齿轮（2），大齿轮（3）、小齿轮（2）啮合连接；所述锁紧机构包括安装于支撑件（1）内的电磁锁（5），电磁锁（5）的轴前端安装有用于销入大齿轮（3）的定位孔的锥形销轴（9），电磁锁（5）的轴末端安装有复位弹簧（13），电磁锁（5）的上方安装有滑动槽（10），滑动槽（10）内穿插有滑动轴（12），滑动轴（12）一端延伸出滑动槽（10）外，通过连接片（14）与电磁锁（5）的轴末端相连。