[实用新型]一种用于仓储物流系统的堆垛设备

摘要

本实用新型提供了一种堆垛设备，适用于仓储物流系统中的货物堆码或提取，包括：第一抬升装置，用于沿竖直方向抬升已堆垛的货物，具有两个主门架、第一液压缸和主货叉；第二抬升装置，用于沿竖直方向抬升待堆垛的货物，具有两个副门架、第二液压缸和副货叉；移动和定位装置，设置于堆垛设备的下部，用于使堆垛设备移动至预定的堆垛位置或定位于该堆垛位置；以及水平托盘，沿水平方向运动从而将待堆垛货物传送至副货叉。采用本实用新型，当堆垛设备外部的搬运装置靠近时，水平托盘沿水平方向运动以将待堆垛货物传送至副货叉，再由副货叉执行堆垛或提取操作，因而待堆垛货物并不直接由搬运装置送入堆垛设备内，进而避免堆垛或提取货物过程中发生碰撞情形。

主权项

一种堆垛设备，适用于仓储物流系统中的货物堆码或提取，其特征在于，所述堆垛设备包括：第一抬升装置，用于沿竖直方向抬升已堆垛的货物，具有：两个主门架，相对设置于一连接梁的两端；两个第一液压缸，每个第一液压缸与相应的主门架固定连接，用于拉伸所述第一液压缸的液压杆从而推升所述主门架；以及两个主货叉，每一主货叉通过链条与所述主门架相连接，并且所述链条沿顺时针或逆时针方向运动以推升所述主货叉，进而抬升所述已堆垛的货物；第二抬升装置，用于沿竖直方向抬升待堆垛的货物，具有：两个副门架，每个副门架设置于相应主门架的内部，与所述主门架固定连接；两个第二液压缸，每个第二液压缸与相应的副门架固定连接，用于拉伸所述第二液压缸的液压杆从而推升相应的副货叉；以及两个副货叉，每个副货叉与相应的第二液压缸固定连接，用于抬升所述待堆垛的货物；移动和定位装置，设置于所述堆垛设备的下部，用于使所述堆垛设备移动至预定的堆垛位置或定位于所述堆垛位置；以及水平托盘，经由导轨模块滑动连接至所述主门架，当所述堆垛设备外部的搬运装置靠近时，所述水平托盘沿水平方向运动从而将所述待堆垛的货物传送至所述副货叉。