[实用新型]一种焊接机器人及其激光跟踪器连接装置有效
| 申请号： | 201120278369.0 | 申请日： | 2011-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN202264039U | 公开（公告）日： | 2012-06-06 |
| 发明（设计）人： | 季雄飞 | 申请（专利权）人： | 徕斯机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 215316 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人及其激光跟踪器连接装置，其中激光跟踪器连接装置，包括第一连接块(1)、第二连接块(2)、连接板(3)、第一连接杆(4)和第二连接杆(5)；所述第一连接块通过紧固螺栓(12)与所述第一连接块(1)连接，所述连接板通过铰轴(32)与所述第二连接块(2)铰接；所述连接板(3)与所述第一连接杆(4)可滑动连接；所述第二连接杆(5)通过设置于所述第一连接杆(4)上的第一滑块(41)连接，其上还设置有可沿其轴线方向移动的第二滑块(51)；所述第一连接块(1)与机架连接，所述第二滑块(51)与激光跟踪器连接。该连接装置能实现激光跟踪器的全方位调整。本实用新型还公开了一种具有上述激光跟踪器连接装置的焊接机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 及其 激光 跟踪 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种激光跟踪器连接装置，用于焊接机器人工作组中机架与激光跟踪器的连接，其特征在于，包括：第一连接块(1)，其具有直线型的第一滑动部(11)；与所述第一连接块(1)滑动配合的第二连接块(2)，其具有与所述第一滑动部(11)滑动配合的第二滑动部(21)；与所述第二连接块(2)相连的连接板(3)，其具有至少两条与所述第一滑动部(11)相垂直的并行直线滑孔(31)；与所述并行直线滑孔(31)可滑动配合的第一连接杆(4)，其上设置有可沿其轴向旋转的第一滑块(41)；与所述第一滑块(41)连接的第二连接杆(5)，其上设置有可沿其轴向移动的第二滑块(51)。
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