[实用新型]一种注塑机机械手上下传动机构有效
| 申请号： | 201120279208.3 | 申请日： | 2011-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN202200295U | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 徐锦波;应新品 | 申请（专利权）人： | 金华凯力特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;F16H19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注塑机机械手上下传动机构，其特征在于包括：上固定板(1)、上下皮带固定座(2)、上下皮带压板(3)、手臂惰轮销(4)、手臂惰轮(5)、上下座(6)、皮带(7)、伺服电机(8)、滑板(9)、手臂下固定板(10)、手臂皮带轮(11)、手臂结构梁(12)、滑块(13)和滑轨(14)，所述伺服电机(8)安装所述上下座(6)上，所述上下座(6)安装在所述滑板(9)上，所述滑块(13)安装在滑板(9)上，所述滑轨(14)安装在结构梁(12)，其性能稳定，明显提高取物速度，加工装配方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 机械手 上下 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种注塑机机械手上下传动机构，其特征在于包括：上固定板(1)、上下皮带固定座(2)、上下皮带压板(3)、手臂惰轮销(4)、手臂惰轮(5)、上下座(6)、皮带(7)、伺服电机(8)、滑板(9)、手臂下固定板(10)、手臂皮带轮(11)、手臂结构梁(12)、滑块(13)和滑轨(14)，所述伺服电机(8)安装所述上下座(6)上，所述上下座(6)安装在所述滑板(9)上，所述滑块(13)安装在滑板(9)上，所述滑轨(14)安装在结构梁(12)。
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