[实用新型]基于现场总线的可重联轻轨车

摘要

本实用新型提供了一种基于现场总线的可重联轻轨车，包括一个或多个列车组，每个列车组包括有网络控制系统，其中该网络控制系统包括重联网关、车辆控制单元和多个功能模块单元：重联网关用于通过现场总线与其他车辆网络控制系统的重联网关相连，基于现场总线传输协议交互携带在数据包中的车辆状态信息；车辆控制单元用于向本车的各个功能模块单元发送控制指令，并通过重联网关向其他车辆发送控制指令；多个功能模块单元与车辆控制单元相连，用于接收车辆控制单元发出的控制指令。本实用新型提供的基于现场总线的可重联轻轨车解决了现有技术依靠硬线控制而导致的布线复杂、故障多等缺陷，实现了多个车辆的重联运行，改变了车辆的载客能力。

主权项

一种基于现场总线的可重联轻轨车，包括一个或多个列车组，每个所述列车组包括有网络控制系统，其特征在于，所述网络控制系统包括：重联网关，用于通过现场总线与其他车辆网络控制系统的重联网关相连，基于现场总线传输协议交互携带在数据包中的车辆状态信息；车辆控制单元，用于向本车的各个功能模块单元发送控制指令，并通过所述重联网关向其他车辆发送控制指令，并接收功能模块单元上报的车辆状态数据，将所述控制指令和/或状态数据作为本车的车辆状态信息供给所述重联网关；多个功能模块单元，与所述车辆控制单元相连，用于接收所述车辆控制单元发出的控制指令以对列车组进行控制，并向所述车辆控制单元发送状态数据。