[实用新型]一种电池极片入片装置

摘要

本实用新型公开了一种电池极片入片装置，包括夹紧辊机构，所述夹紧辊机构包括夹紧辊，还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏传感器和驱动部分，所述纠偏传感器包括位于夹紧辊机构的极片入口处用来检测极片位置的传感器片和与所述传感器片相连的纠偏控制器，所述纠偏控制器与驱动部分电性连接，所述纠偏控制器响应传感器片输出的极片位置偏移信号，输出控制信号至驱动部分，控制驱动部分动作，所述驱动部分的动力输出端固定连接所述夹紧辊，在驱动部分动作时带动夹紧辊在其行程轨迹上移动。将纠偏机构与夹紧辊机构集合到一起，避免了由于极片传送及夹紧操作造成极片位置出现偏移，保证了后续的机械手送片的稳定性和精度，提高了极片卷绕精度。

主权项

一种电池极片入片装置，包括夹紧辊机构，所述夹紧辊机构包括夹紧辊，其特征在于：还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏传感器和驱动部分，所述纠偏传感器包括位于夹紧辊机构的极片入口处用来检测极片位置的传感器片和与所述传感器片相连的纠偏控制器，所述纠偏控制器与驱动部分电性连接，所述纠偏控制器响应传感器片输出的极片位置偏移信号，输出控制信号至驱动部分，控制驱动部分动作，所述驱动部分的动力输出端固定连接所述夹紧辊，在驱动部分动作时带动夹紧辊在其行程轨迹上移动。