[实用新型]遥控直升机的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种遥控直升机的控制装置，要解决的技术问题是减小控制装置的体积，且能够快速更换或调整尾传动机构。本实用新型的遥控直升机的控制装置，包括呈矩形体的机架、所述机架内设置有主马达，主马达的输出轴连接主动齿轮，与主动齿轮啮合的从动齿轮上连接有主轴，所述机架的后端设有主舵机机构，主舵机机构连接遥控直升机的拉杆、倾斜盘机构，所述主舵机机构的后部卡接有尾舵机机构，尾舵机机构通过从动齿轮驱动尾翼拉杆机构，在主舵机机构的上端设有连接控制主舵机机构和尾舵机机构的印刷电路板。与现有技术相比，采用安装在机架内部的集成的主舵机模块来实现模型直升机主旋翼的混合控制；即可满足快速调整、更换尾传动机构的目的。

主权项

一种遥控直升机的控制装置，包括呈矩形体的机架(4)、所述机架(4)内设置有主马达(2)，主马达(2)的输出轴连接主动齿轮(3)，与主动齿轮(3)啮合的从动齿轮(10)上连接有主轴(9)，其特征在于：所述机架(4)的后端设有主舵机机构(7)，主舵机机构(7)连接遥控直升机的拉杆、倾斜盘机构，所述主舵机机构(7)的后部卡接有尾舵机机构(8)，尾舵机机构(8)通过从动齿轮(10)驱动尾翼拉杆机构，所述在主舵机机构(7)的上端设有连接控制主舵机机构(7)和尾舵机机构(8)的印刷电路板(1)。