[实用新型]胶订机与配页机无轴同步传动控制系统有效
| 申请号： | 201120292147.4 | 申请日： | 2011-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN202192868U | 公开（公告）日： | 2012-04-18 |
| 发明（设计）人： | 傅志平;汪元林;孟祥富 | 申请（专利权）人： | 淮南光华光神机械电子有限公司 |
| 主分类号： | B42C1/12 | 分类号： | B42C1/12;B42C9/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 王菊珍 |
| 地址： | 232008 安徽省淮南*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种胶订机与配页机无轴同步传动控制系统，该系统包括第一脉冲编码器用于获取胶订机的位置信号和速度信号；第二脉冲编码器用于获取配页机的位置信号和速度信号；第一PLC控制单元用于同步接收当前胶订机的位置信号以及配页机的位置信号，将二者当前位置进行实时比较，当胶订机的书夹子位置与配页机的送书链位置一致时，输出配页机启动指令；第二PLC控制单元用于在启动后同步接收当前胶订机的速度信号以及配页机的速度信号，将二者当前速度进行实时比较获取速度差值，对速度差值进行PID调节输出同步调节信号，将同步调节信号进行数模转换后输出至配页机电动机的变频调速器，低成本实现无轴同步传动，调试难度小。 | ||
| 搜索关键词： | 胶订机 配页机无轴 同步 传动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种胶订机与配页机无轴同步传动控制系统，其特征在于，包括：第一脉冲编码器，用于获取胶订机机械传动总轴的旋转角度位置信号和速度信号；第二脉冲编码器，用于获取配页机机械传动总轴的旋转角度位置信号和速度信号；第一PLC控制单元，用于同步接收当前所述胶订机机械传动总轴的旋转角度位置信号以及所述配页机机械传动总轴的旋转角度位置信号，将二者当前位置进行实时比较，当胶订机的书夹子位置与配页机的送书链位置一致时，输出配页机启动指令；第二PLC控制单元，用于在接收到所述配页机启动指令启动后，同步接收当前所述胶订机机械传动总轴的速度信号以及所述配页机机械传动总轴的速度信号，将二者当前速度进行实时比较获取速度差值，对所述速度差值进行PID调节输出同步调节信号，将所述同步调节信号进行数模转换后输出至所述配页机电动机的变频调速器，使所述配页机的速度动态跟踪所述胶订机的速度。
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