[实用新型]齿差动减速机结构

摘要

一种齿差动减速机结构，属于机械类，主要包含设于本体的主传动齿轮，啮合接触于该主传动齿轮的复数个从动齿轮，以及供该等从动齿轮啮合接触的定位盘及出力轴盘。其中，该主动齿轮枢接于一套座，使套座套固于马达的传动轴，该定位盘及出力轴盘于内缘分别设有环状齿和另一环状齿，使两者的环状齿设为不同的齿数，当马达带动主动齿轮旋转时，得以使该等从动齿轮如行星般沿定位盘旋转，因同心旋转输出结构紧凑故而减少多层次传动摩擦所产生动力损失从而得到很大的减速比，可以传递很大的扭矩，亦维持具高效率的功率大幅提升其承载力，并进而带动出力轴盘，藉由定位盘及出力轴盘不同的齿数比，以形成齿数的放大，进而增加出力轴的扭力，且使减速机的体积及长度得以缩小。

主权项

一种齿差动减速机结构，其特征在于包含：一本体；一减速机构，该减速机构置于本体内，其包含一主传动齿轮，啮合接触于该主传动齿轮的复数个从动齿轮，以及供该等从动齿轮啮合接触的定位盘及出力轴盘，其中，该主动齿轮枢接于一套座，使套座套固于马达的传动轴，该定位盘及出力轴盘于内缘分别设有环状齿和另一环状齿，使两者的环状齿设为不同的齿数。